[實用新型]總線式AGV光電導引控制器

有效

• 申請號: 201721669222.8
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN207473412U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 謝瑋;馬立勇;金同興;呂曉敏;馬家辰
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學（威海）
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 于濤

本實用新型提出一種總線式AGV光電導引控制器，包括控制單元，控制單元分別與開關控制單元、光電傳感器單元、RS232接口單元及RS485串口總線單元相連接，上述控制器還包括電源單元，其為控制單元、開關控制單元、光電傳感器單元、RS232接口單元及RS485串口總線單元供電；開關控制單元用于導航模式的選擇，RS232接口單元用于與上位機通訊，RS485串口總線單元用于連接AGV的驅動單元。上述總線式AGV光電導引控制器采用光電導引，通過地面上的反光導引帶來進行反饋導引，與市面上已有的AGV導引方式相比，成本較低，接線方便，開放性強；可與能兼容RS485總線的其它現場總線驅動單元接口連接，其既可通過RS232接口配合上位機進行分布式控制，也可獨立自主控制，實現精確路徑跟隨導引。

技術領域

本實用新型涉及AGV技術領域，尤其涉及一種總線式AGV光電導引控制器。

背景技術

AGV是一種移動機器人，主要用來運輸各類物料，以保證系統的柔性化、集成化、高效化。常見AGV有3種導引方式：電磁感應引導、激光引導、磁鐵陀螺引導，這使得AGV可以按照人類預先設計好的路徑行走、搬運貨物。隨著人力勞動成本的上升，AGV正受到越來越多的重視。目前世界各工業大國普遍把改造物流結構、降低物流成本作為企業在競爭中取勝的重要舉措。在我國，AGV已投入到某些汽車、煙草行業使用，并為公司取得了良好的經濟效益。但國內一般 AGV小車的價格對于一般中小企業而言顯得偏貴，且性能也并非絕對穩定。所以研制一套成本偏低，性能穩定、性價比高的AGV產品對于整個物流運輸或智能化車間材料傳送、立體倉庫等具有重要意義。

實用新型內容

為了解決現有技術中存在的問題，本實用新型提出了一種成本較低，性能穩定、性價比高的總線式AGV光電導引控制器，其可與能兼容RS485總線的其它現場總線驅動單元接口連接，其既可通過RS232接口配合上位機進行分布式控制，也可獨立自主控制，實現精確路徑跟隨導引。

為了實現上述目的，本實用新型提出了一種總線式AGV光電導引控制器，包括控制單元（1），所述控制單元（1）分別與開關控制單元（2）、光電傳感器單元（3）、RS232接口單元（5）以及RS485串口總線單元（6）相連接，所述總線式AGV光電導引控制器還包括電源單元（7），所述電源單元（7）為所述控制單元（1）、開關控制單元（2）、光電傳感器單元（3）、RS232接口單元（5）以及RS485串口總線單元（6）供電；其中所述開關控制單元（2）用于導航模式的選擇，所述RS232接口單元（5）用于與上位機通訊，所述RS485串口總線單元（6）用于連接AGV的驅動單元。

優選的是，所述電源單元（7）包括型號為LM2575HVS-5.0的DC/DC開關穩壓器（U4），所述DC/DC開關穩壓器（U4）的1引腳連接至第三電感（L3）的一端，所述第三電感（L3）的另一端經并聯的第二十電解電容（C20）以及第二十一電容（C21）接地，所述第三電感（L3）的另一端還連接至穩壓二極管（ZD1）的負極，所述穩壓二極管（ZD1）的正極接地，所述第三電感（L3）的另一端還連接至第二電感（L2）的一端，所述第二電感（L2）的另一端接至+24VCC，所述第二電感（L2）的另一端還經壓敏電阻（MOV）接地；所述DC/DC開關穩壓器（U4）的6引腳、3引腳以及5引腳均接地；所述DC/DC開關穩壓器（U4）的2引腳連接至肖特基二極管（D1）的負極，所述肖特基二極管（D1）的正極接地；所述DC/DC開關穩壓器（U4）的2引腳還連接至第四電感（L4）的一端，所述第四電感（L4）的另一端引出+5VCC連接端，所述DC/DC開關穩壓器（U4）的4引腳也連接至第四電感（L4）的另一端，所述+5VCC連接端經并聯的第二十二電解電容（C22）以及第二十三電容（C23）接地，所述+5VCC連接端還經串聯的第三十四電阻（R34）以及第十五發光二極管（LED15）接地。