[實(shí)用新型]環(huán)形軌道氣動吊裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721668815.2
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN207536670U
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴海峰;王彪;李孝芳;尚文端;李高峰;趙海彬
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州瑞馬智能技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務(wù)所 32205
• 代理人: 華德明

本實(shí)用新型公開了一種環(huán)形軌道氣動吊裝裝置，環(huán)形軌道上配合設(shè)置行走小車，行走小車上安裝儲氣筒和抓取部件，抓取部件包括承重架、升降支架和抓取裝置，承重架垂直固定安裝在行走小車上，升降支架安裝在承重架中且與承重架上下滑動配合，升降支架頂端與氣動裝置的輸出端固定連接、底端與抓取裝置固定連接，所述氣動裝置的輸入端與儲氣筒輸出端連接，儲氣筒輸入端上安裝充氣母頭，環(huán)形軌道一端設(shè)置氣缸，氣缸輸出端上安裝與充氣母頭相配合的充氣公頭。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，不僅實(shí)現(xiàn)氣動升降重物，節(jié)省成本，而且通過充氣公頭和充氣母頭實(shí)現(xiàn)快速充氣，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種氣動吊裝裝置，具體涉及一種環(huán)形軌道氣動吊裝裝置，屬于熱鍍鋅加工領(lǐng)域。

背景技術(shù)

熱鍍鋅產(chǎn)品由于具有防腐年限長久、適當(dāng)環(huán)境廣等優(yōu)點(diǎn)，廣泛運(yùn)用在電力鐵塔、建筑鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件、公路防護(hù)、通信鐵塔等領(lǐng)域。

熱鍍鋅自動化生產(chǎn)線多采用環(huán)形線，軌道多為較長的橢圓形軌道，在軌道上布置多臺軌道機(jī)器人，該軌道機(jī)器人具有行走、抓取籃筐、籃筐升降功能，提高熱鍍鋅生產(chǎn)效率，目前傳統(tǒng)軌道機(jī)器人多采用電機(jī)帶動連桿、鏈條或者同步帶實(shí)現(xiàn)的抓取、升降功能，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價較高，而且在熱鍍鋅高溫的環(huán)境下，使用壽命不長，不易維修，而采用氣動進(jìn)行升降功能時，由于儲氣罐容量有限，仍需要人員對儲氣罐手動進(jìn)行充氣，才能保障裝置升降等功能正常運(yùn)行，造成勞動效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種環(huán)形軌道氣動吊裝裝置，結(jié)構(gòu)簡單，不僅實(shí)現(xiàn)氣動升降重物，節(jié)省成本，而且通過充氣公頭和充氣母頭相配合方式實(shí)現(xiàn)快速充氣，提高生產(chǎn)效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本環(huán)形軌道氣動吊裝裝置包括環(huán)形軌道；

所述環(huán)形軌道上配合設(shè)置行走小車，所述行走小車上安裝儲氣筒和抓取部件，所述抓取部件包括承重架、升降支架和抓取裝置，所述承重架垂直固定安裝在行走小車上，所述升降支架安裝在承重架中且與承重架上下滑動配合，升降支架頂端與氣動裝置的輸出端固定連接、底端與抓取裝置固定連接，所述氣動裝置的輸入端與儲氣筒輸出端連接，所述儲氣筒輸入端上安裝充氣母頭，環(huán)形軌道一端上方設(shè)置氣缸，所述氣缸輸出端上安裝與充氣母頭相配合的充氣公頭。

進(jìn)一步的，所述儲氣筒上安裝氣壓檢測裝置，氣缸靠近輸出端處安裝接近開關(guān)，氣壓檢測裝置和接近開關(guān)均與控制器連接，控制器控制行走小車和氣缸的啟動和停止。

進(jìn)一步的，所述抓取裝置的動力源采用氣動元件，且氣動元件與儲氣筒輸出端連接。

進(jìn)一步的，所述行走小車由電動機(jī)驅(qū)動行走。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本環(huán)形軌道氣動吊裝裝置由于采用升降裝置一端與氣動裝置連接、另一端與抓取裝置連接，因此實(shí)現(xiàn)氣動控制裝置的升降，避免采用鏈條等負(fù)責(zé)機(jī)械結(jié)構(gòu)，使得結(jié)構(gòu)簡單操作靈活；由于采用在儲氣筒上安裝充氣母頭，并在氣缸上安裝相配合的充氣公頭，因此實(shí)現(xiàn)對儲氣筒的充氣，不僅減輕自身重量，而且解決氣壓系統(tǒng)氣源對接困難的問題；由于安裝氣壓檢測裝置和接近開關(guān)，并與控制器連接，因此通過控制器控制行走小車和氣缸的啟動和停止，實(shí)現(xiàn)對儲氣筒的自動充氣，避免人員操作，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。

圖中：1、環(huán)形軌道，2、行走小車，3、儲氣筒，4、充氣母頭，5、充氣公頭，6、氣缸，61、接近開關(guān)，7、氣動裝置，8、承重架，9、抓取裝置，10、升降支架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1、圖2所示，本環(huán)形軌道氣動吊裝裝置包括環(huán)形軌道1；