[實用新型]一種智能機器人拋光打磨線有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721668792.5 | 申請日： | 2017-12-05 |
| 公開（公告）號： | CN207630053U | 公開（公告）日： | 2018-07-20 |
| 發(fā)明（設計）人： | 楊柳岸;陳俊;劉日科;王長明;黃河 | 申請（專利權）人： | 東莞中創(chuàng)智能制造系統(tǒng)有限公司;廣東勁勝智能集團股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市惠邦知識產權代理事務所 44271 | 代理人： | 殷齊齊 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞市東城*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 拋光打磨 控制裝置 二次定位裝置 智能機器人 輸送帶 抓取 產品放置 打磨材料 直線模組 機械手 風磨機 控制驅動裝置 控制限位裝置 設備技術領域 本實用新型 產品表面 產品移動 工作原理 固定單元 接近開關 精準定位 壓緊產品 限位板 限位塊 限位 打磨 轉動 兩邊 驅動 震動 側面 | ||
1.一種智能機器人拋光打磨線，其特征在于，包括工作臺，所述工作臺一側設有輸送帶，所述輸送帶上設有若干個接近開關和若干組限位裝置，所述工作臺上設有若干個二次定位裝置、若干個待打磨產品固定單元和水池，所述二次定位裝置包括兩個限位塊和兩個由驅動裝置驅動的限位板，兩個限位塊和兩個限位板之間構成產品容置空間，所述待打磨產品固定單元位于所述水池中，與所述輸送帶相互垂直方向并位于所述工作臺周邊位置設有直線模組，所述直線模組用于抓取輸送帶上的產品放置在二次定位裝置上，以及用于抓取位于二次定位裝置上的產品放置在待打磨產品固定單元上，所述工作臺還設有機械手，所述機械手自由端設有連接塊，所述連接塊兩側分別設有第一風磨機和第二風磨機，所述第一風磨機一端設有方形盤，所述第二風磨機一端設有圓形盤，所述方形盤一側設有方形打磨材料，所述圓形盤一側設有圓形打磨材料，所述接近開關、所述限位裝置、所述直線模組、所述機械手、所述第一風磨機和所述第二風磨機分別與控制裝置電性連接。
2.根據權利要求1所述的一種智能機器人拋光打磨線，其特征在于，所述限位裝置為限位氣缸。
3.根據權利要求1所述的一種智能機器人拋光打磨線，其特征在于，所述接近開關與所述限位裝置成組設置，且成組設置的所述接近開關與所述限位裝置，所述接近開關離所述輸送帶入口端的距離大于所述限位裝置離所述輸送帶入口端的距離。
4.根據權利要求1所述的一種智能機器人拋光打磨線，其特征在于，所述直線模組包括坦克鏈條和與坦克鏈條連接的真空吸盤組，所述真空吸盤組包括若干個真空吸盤，真空吸盤用于吸附抓取產品。
5.根據權利要求4所述的一種智能機器人拋光打磨線，其特征在于，所述真空吸盤內部通過通孔連接抽真空裝置。
6.根據權利要求1所述的一種智能機器人拋光打磨線，其特征在于，控制裝置位于所述工作臺側面。
7.根據權利要求1所述的一種智能機器人拋光打磨線，其特征在于，所述二次定位裝置底部設有支架。
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