[實用新型]一種基于無人機(jī)的智能地形勘測系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721668383.5 | 申請日： | 2017-12-05 |
| 公開（公告）號： | CN207649604U | 公開（公告）日： | 2018-07-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 林航;盧進(jìn)浩;王劍文;趙生紅;周渝陽 | 申請（專利權(quán)）人： | 周渝陽 |
| 主分類號： | G01C7/04 | 分類號： | G01C7/04;G01S19/14;G05D1/10;G05D1/08;B64C39/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 401120 重慶市*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 地形勘測 飛行控制器 無人機(jī)機(jī)體 超聲波傳感器 海拔測量模塊 本實用新型 地面工作站 距離傳感器 雷達(dá)模塊 驅(qū)動機(jī)構(gòu) 氣壓 勘測 無線傳輸模塊 準(zhǔn)確度 智能 修路 | ||
1.一種基于無人機(jī)的智能地形勘測系統(tǒng)，包括無人機(jī)機(jī)體，所述無人機(jī)機(jī)體中安裝有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述無人機(jī)機(jī)體中還設(shè)置有飛行控制器，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與飛行控制器連接；其特征在于：還包括地面工作站和設(shè)置在無人機(jī)機(jī)體中的距離傳感器、氣壓海拔測量模塊、超聲波傳感器、雷達(dá)模塊以及GPS模塊；所述地面工作站通過無線傳輸模塊與飛行控制器連接，所述距離傳感器、氣壓海拔測量模塊、超聲波傳感器、雷達(dá)模塊以及GPS模塊分別與飛行控制器連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)的智能地形勘測系統(tǒng)，其特征在于：所述距離傳感器為激光傳感器。
3.如權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)的智能地形勘測系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為驅(qū)動電機(jī)。
4.權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)的智能地形勘測系統(tǒng)，其特征在于：所述無人機(jī)機(jī)體中設(shè)置有機(jī)體自平衡模塊，所述機(jī)體自平衡模塊與飛行控制器連接。
5.如權(quán)利要求4所述的一種基于無人機(jī)的智能地形勘測系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)體自平衡模塊包括磁場傳感器，所述磁場傳感器與飛行控制器連接。
6.權(quán)利要求4所述的一種基于無人機(jī)的智能地形勘測系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)體自平衡模塊還包括加速度傳感器和角速度傳感器，所述加速度傳感器和角速度傳感器分別與飛行控制器連接。
7.權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)的智能地形勘測系統(tǒng)，其特征在于：所述地面工作站為PC端，所述PC端中設(shè)有數(shù)據(jù)接收儲存模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、繪圖模塊以及指令發(fā)送模塊，所述數(shù)據(jù)接收儲存模塊和指令發(fā)送模塊均與無線傳輸模塊連接，所述數(shù)據(jù)分析模塊分別與數(shù)據(jù)接收儲存模塊和繪圖模塊連接。
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