[實用新型]一種水平多關節SCARA機器人

有效

• 申請號: 201721668079.0
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN207534813U
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 黃松杰
• 申請（專利權）人: 廣東佰林電氣設備廠有限公司
• 主分類號: B25J9/06
• 分類號: B25J9/06;B25J9/04;B25J19/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種水平多關節SCARA機器人，包括：機體、基座、支柱；所述基座設置在機體的底部；所述支柱設置在基座上；所述第一旋轉驅動裝置設置在支柱的一端；所述第一關節臂的一端設置在支柱上，且第一關節臂與支柱通過第一旋轉驅動裝置相連接；所述第二關節臂設置在第一關節臂的另一端，且第二關節臂與第一關節臂通過第二旋轉驅動裝置相連接。本實用新型通過結構上的改進，具有結構簡單，使用方便，自由度高，抓取精度高，防塵性能好，可以對負載大的物體進行抓取，對SCARA機器人進行示教編程時極為不便，運行穩定可靠的優點，從而有效的解決了現有裝置中存在的問題和不足。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種水平多關節SCARA機器人。

背景技術

SCARA機器人是一種圓柱坐標型的工業機器人。它依靠兩個旋轉關節實現X-Y平面內的快速定位，依靠一個移動關節和一個旋轉關節在Z方向上做伸縮和旋轉運動。這種結構特性使得SCARA機器人擅長從一點抓取物體，然后快速的安放到另一點，因此SCARA機器人在自動裝配生產線上得到了廣泛的應用。

現有SCARA機器人通常使用絲杠驅動裝置實現絲杠的升降及旋轉，但是在這個過程中絲杠的端部暴露在外界，灰塵雜質容易從絲杠的端部進入到絲杠驅動裝置內部，長時間使用后會導致絲杠驅動裝置無法正常使用，此外現有的SCARA機器人負載較小，無法對負載大的物體進行抓取，此外對SCARA機器人進行示教編程時極為不便，不能滿足人們的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種水平多關節SCARA機器人，以解決背景技術中提出的防塵性較差，長時間使用后會導致絲杠驅動裝置無法正常使用，無法對負載大的物體進行抓取，對SCARA機器人進行示教編程時極為不便的問題和不足。

本實用新型的目的與功效，由以下具體技術方案所達成：

一種水平多關節SCARA機器人，包括：機體、基座、支柱、第一旋轉驅動裝置、第一關節臂、第二旋轉驅動裝置、第二關節臂、絲杠驅動裝置、防塵罩、絲杠、線纜束、通信連線、示教器、卡座；所述基座設置在機體的底部；所述支柱設置在基座上；所述第一旋轉驅動裝置設置在支柱的一端；所述第一關節臂的一端設置在支柱上，且第一關節臂與支柱通過第一旋轉驅動裝置相連接；所述第二關節臂設置在第一關節臂的另一端，且第二關節臂與第一關節臂通過第二旋轉驅動裝置相連接；所述絲杠設置在第二關節臂的內部，且絲杠與第二關節臂通過絲杠驅動裝置相連接；所述防塵罩固定設置在第二關節臂上；所述線纜束的一端設置在基座上，且線纜束的另一端設置在第二關節臂上；所述卡座固定設置在基座的一側；所述示教器設置在卡座上，且示教器與基座通過通信連線相連接。

優選的，所述的基座端部的設置有U型座，且第一關節臂的一端設置在所述U型座上。

優選的，所述的防塵罩位于絲杠的正上方，且防塵罩由聚碳酸酯透明耐磨材料制成。

優選的，所述的示教器通過卡座與基座卡合連接，且示教器通過卡座為拆卸裝置。

優選的，所述的通信連線的外部包裹有彈性線圈。

優選的，所述的絲杠驅動裝置由絲杠升降裝置及絲杠旋轉裝置構成。

由于上述技術方案的運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：

1、本實用新型基座的設置，可以增強基座對第一關節臂的支撐作用，可以對負載大的物體進行抓取。

2、本實用新型防塵罩的設置，可以防止灰塵雜質從絲杠的端部進入到絲杠驅動裝置，使機體的防塵性強。

3、本實用新型示教器的設置，對SCARA機器人進行示教編程時極為方便。