[實用新型]一種激光發射器、激光接收器以及激光整平機

有效

• 申請號: 201721667234.7
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN207557721U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 何德森;何文圳;柳志翔;何強
• 申請（專利權）人: 吉林壁虎工程機械制造有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;E04G21/10
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產權代理有限公司 22214
• 代理人: 張偉

本實用新型涉及一種激光發射器、激光接收器以及激光整平機，屬于工程機械技術領域，激光發射器包括激光頭、角度調節機構、升降機構和信息處理裝置，激光發射器通過角度調節機構和升降機構的配合，在信息處理裝置的控制下可以實現激光頭發射的脈沖激光所形成的參考面的高度和角度的全方位自動調整，極大地提高了激光發射器所形成的參考面的高度調節和角度調節的精度。本實用新型所提出的激光整平機利用激光發射器和激光接收器確定待整平地面的參考面并根據確定的參考面進行整平，由于待整平地面的參考面的精度高，因此經過該激光整平機整平后的地面平整度更高，同時該激光整平機的結構簡單、體積小，對于操作空間有限的地面也可以進行高精度整平。

技術領域

本實用新型涉及工程機械技術領域，特別是涉及一種激光發射器、激光接收器及激光整平機。

背景技術

激光整平機是一種以激光發射器發射的激光為參考面，通過激光整平機上的激光接收器實時追蹤參考面并控制整平頭的高度，從而實現整平頭對混凝土進行高精度、快速整平的設備。目前，施工人員在利用激光整平機進行地面整平時，首先需要手動調整激光發射器所發射的激光的高度和角度，使激光發射器發射的激光所形成的參考面盡量與整平后的地面相平行，以使得激光整平機根據該參考面整平后的地面可以達到建筑要求的地面的傾斜角度和整平精度，但是由于人眼存在的誤差以及個人主觀因素等的影響，通過人工手動調整激光發射器所形成的參考面往往與整平后的地面之間存在偏差，不僅導致激光整平機根據參考面整平后的地面的傾斜角度和整平精度均得不到保證，降低了激光整平機的整平效果，而且甚至可能導致整平后的地面與建筑要求的地面之間存在較大的誤差，嚴重影響施工質量。

實用新型內容

基于此，有必要針對目前的激光發射器無法自動調整參考面的高度和角度、以及激光整平機的整平精度較低的問題，提供一種激光發射器、激光接收器以及激光整平機。

為解決上述問題，本實用新型采取如下的技術方案：

一種激光發射器，包括激光頭、角度調節機構、升降機構和信息處理裝置，所述角度調節機構包括角度調節平臺、第一減速步進電機、第二減速步進電機、第一魚眼軸承、第二魚眼軸承和激光頭固定座，所述升降機構包括升降平臺、升降驅動電機、聯軸器、T型絲桿、直線光軸、直線軸承、限位器、固定平臺和伸縮三角支架，

所述第一減速步進電機、所述第二減速步進電機、所述第一魚眼軸承和所述第二魚眼軸承均嵌入在所述角度調節平臺內并均與所述角度調節平臺固定連接，且所述第一減速步進電機和所述第一魚眼軸承相對設置，所述第二減速步進電機與所述第二魚眼軸承相對設置；

所述激光頭為一字激光模組燈頭，且所述激光頭與所述激光頭固定座固定連接；

所述激光頭固定座的一端與所述第一減速步進電機的輸出軸固定連接，所述激光頭固定座的另一端通過螺栓與所述第一魚眼軸承連接，且所述第一減速步進電機可帶動所述激光頭固定座轉動；

所述第二減速步進電機的輸出軸通過第一支架與所述升降平臺固定連接；

所述第二魚眼軸承通過第二支架與所述升降平臺固定連接，且所述第二減速步進電機可帶動所述角度調節平臺轉動；

所述升降驅動電機固定在所述升降平臺上，且所述升降驅動電機的輸出軸通過所述聯軸器與所述T型絲桿的一端連接，套設在所述T型絲桿上且可在所述T型絲桿上旋動的螺母與所述固定平臺固定連接；

所述直線光軸設置在所述升降平臺和所述固定平臺之間，所述直線軸承穿設在所述固定平臺上，且每一所述直線光軸均穿過對應的所述直線軸承，每一所述直線光軸的一端與所述升降平臺固定連接，每一所述直線光軸的另一端與所述限位器固定連接；

所述伸縮三角支架與所述固定平臺固定連接；