[實用新型]包裝盒多工位循環提取、撐開及套裝裝置

有效

• 申請號: 201721666192.5
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN207580344U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 王皓;庹華;曹華;韓峰濤;李成瑋
• 申請（專利權）人: 珞石（山東）智能科技有限公司
• 主分類號: B65C9/08
• 分類號: B65C9/08;B65C9/02;B65C9/26;B65B21/04;B65B43/26
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 宋震

1.一種包裝盒多工位循環提取、撐開及套裝裝置，其特征在于：包括提取撐開機構和套標機（4），所述套標機（4）的一側設置有至少一套提取撐開機構，所述提取撐開機構包括出標機（1），套標機（4）的一側設置有出標機（1），用于存儲和輸送折疊包裝盒；取套標機構（2），取套標機構（2）位于出標機（1）與套標機（4）之間，用于將包裝盒由出標機（1）傳送至套標機（4）；固定點吸盤（3），取套標機構（2）的一側設置有用于將折疊包裝盒撐開的固定點吸盤（3）。

2.根據權利要求1所述的包裝盒多工位循環提取、撐開及套裝裝置，其特征在于：所述出標機（1）包括出標機支架（1.1）、出標箱（1.2）和出標滾輪（1.3），所述出標箱（1.2）固定在出標機支架（1.1）上方，出標箱（1.2）內具有折疊包裝盒存儲內腔，折疊包裝盒排列在出標箱（1.2）的折疊包裝盒存儲內腔內，出標箱（1.2）的兩側開設有通孔；出標滾輪（1.3）安裝在出標箱（1.2）兩側，通過出標滾輪（1.3）的轉動為包裝盒提供出標方向的進給力，使包裝盒在出標箱（1.2）中連續向出標位置進給，出標機支架（1.1）內安裝有驅動出標滾輪（1.3）轉動的電機。

3.根據權利要求2所述的包裝盒多工位循環提取、撐開及套裝裝置，其特征在于：所述取套標機構（2）包括取套標機構支架（2.1）、公轉轉盤（2.2）、自轉轉盤（2.3）、取套標吸盤（2.4）和控制取套標吸盤（2.4）的氣動回路，所述公轉轉盤（2.2）安裝在取套標機構支架（2.1）上，取套標機構支架（2.1）內安裝有驅動公轉轉盤（2.2）轉動的電機，自轉轉盤（2.3）安裝在公轉轉盤（2.2）上，公轉轉盤（2.2）底部安裝有驅動自轉轉盤（2.3）轉動的電機，自轉轉盤（2.3）沿其周向均布有多個取套標吸盤（2.4）。

4.根據權利要求3所述的包裝盒多工位循環提取、撐開及套裝裝置，其特征在于：所述固定點吸盤（3）包括固定點吸盤支架（3.1）、固定在固定點吸盤支架（3.1）頂端的固定吸盤（3.2）和控制固定吸盤（3.2）的氣動回路。

5.根據權利要求4所述的包裝盒多工位循環提取、撐開及套裝裝置，其特征在于：所述套標機（4）包括套標機支架（4.1）、套裝工裝（4.2）、循環套裝機構（4.3）、產品傳送帶（4.4）和螺旋擋料機構（4.5），所述套裝工裝（4.2）安裝在循環套裝機構（4.3）上，用于接納取套標機構（2）釋放的包裝盒，包裝盒并隨循環套裝機構（4.3）的運動完成包裝盒套裝在產品上；所述循環套裝機構（4.3）安裝在套標機支架（4.1）上，攜帶套裝工裝（4.2）完成循環運動，并在指定的套裝位置，完成產品的包裝盒套裝動作；所述產品傳送帶（4.4）安裝在套標機支架（4.1）上，用于對產品進行運輸，輔助完成產品的自動化套裝；所述螺旋擋料機構（4.5）安裝在產品傳送帶（4.4）上，用于將緊密排列的產品變成固定間距的方式在產品傳送帶（4.4）上運輸，便于配合套裝工裝（4.2）和循環套裝機構（4.3）完成自動套裝。