[實用新型]一種大回轉臺機器人自動焊接工作站加工裝置

有效

• 申請號: 201721665603.9
• 申請日: 2017-12-03
• 公開（公告）號: CN207548016U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 劉旺才;楊坤才;陸峰
• 申請（專利權）人: 廣州宇龍汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種大回轉臺機器人自動焊接工作站加工裝置，其中，包括工作臺、在工作臺上設有的大回轉平臺、在大回轉平臺上設有兩組的儀表橫梁總成焊接夾具，及在其中一組儀表橫梁總成焊接夾具一側的工作臺上設有2個機器人焊接主機。大回轉平臺包括在工作臺上設有的底座、在底座上設有的轉臺、在轉臺上設有的橫桿，及在橫桿左右兩側分別設有托住兩組儀表橫梁總成焊接夾具的托架。本實用新型具有提高加工效率和節省人工成本的效果。

技術領域

本實用新型涉及一種大回轉臺機器人自動焊接工作站加工裝置。

背景技術

目前，轎車儀表橫梁總成的焊接方式，通常是采用單臺機器人焊接，而且要求機械手臂要伸得很長對遠的位置進行焊接，只有一個焊槍起焊，完工時間偏長，容易引起工件的發熱變形。存在工作效率低和結構不耐用的缺陷。本申請于人2015-07-15申請的一種機器人焊接工作站，專利號為201520514349.7，雖然解決了上述缺陷，但是其焊接機器人放置在兩臺焊夾具的中間，其待裝夾的物料需擺放兩邊較為零亂，同時，操作人員需2人。如此影響生產加工進度和浪費人工成本。

實用新型內容

鑒于上述問題，本實用新型的目的在于提供一種提高加工效率和節省人工成本的大回轉臺機器人自動焊接工作站加工裝置。

為實現上述目的，本實用新型提供的一種大回轉臺機器人自動焊接工作站加工裝置，其中，包括工作臺、在工作臺上設有的大回轉平臺、在大回轉平臺上設有兩組的儀表橫梁總成焊接夾具，及在其中一組儀表橫梁總成焊接夾具一側的工作臺上設有2個機器人焊接主機。大回轉平臺包括在工作臺上設有的底座、在底座上設有的轉臺、在轉臺上設有的橫桿，及在橫桿左右兩側分別設有托住兩組儀表橫梁總成焊接夾具的托架。

在一些實施方式中，橫桿兩端分別設置有保護兩組儀表橫梁總成焊接夾具的弧形護欄。

在一些實施方式中，轉臺可旋轉180度或者360度。

本實用新型的有益效果是具有提高加工效率和節省人工成本的效果。由于工作方式是，當其中一臺機器人焊接主機在工作焊接儀表橫梁總成時，處于大回轉平臺旋轉中心另外一半的儀表橫梁總成焊接夾具，則由操作工人在有條不紊地在裝夾定位儀表橫梁總成各零部件；當機器人焊接主機完成第一臺產品焊接時，操作工人也裝夾好第2臺產品，之后自動焊接工作站控制系統的控制，將裝載有2臺儀表橫梁總成焊接夾具的大回轉平臺旋轉180度，緊接著機器人焊接主機自動焊接可以連續工作焊接。整個過程，智能自動化程度高，僅一個操作工人就可以操作一臺工作站，大大減少人員的依賴，適合轎車零部件大批量生產，人員不用增加，工作效率和經濟效益也可明顯提高，大大減少人員的依賴，人工成本減少。另外，數臺工作站的整齊布放，形成焊接流水生產線作業，物流周轉減小，生產效率提高，減小生產成本，帶來經濟效益。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型應用后的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1所示，一種大回轉臺機器人自動焊接工作站加工裝置，包括工作臺01、在工作臺01上設有的大回轉平臺02、在大回轉平臺02上設有兩組的儀表橫梁總成焊接夾具03，及在其中一組儀表橫梁總成焊接夾具03一側的工作臺01上設有2個機器人焊接主機04。大回轉平臺02包括在工作臺01上設有的底座21、在底座21上設有的轉臺22、在轉臺22上設有的橫桿23，及在橫桿23左右兩側分別設有托住兩組儀表橫梁總成焊接夾具03的托架24。橫桿23兩端分別設置有保護兩組儀表橫梁總成焊接夾具03的弧形護欄25。轉臺22可旋轉180度或者360度。