[實(shí)用新型]一種相貫線焊接機(jī)頭裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721665573.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207563997U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱方軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 朱方軍
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 戴翔

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種相貫線焊接機(jī)頭裝置，包括內(nèi)齒輪，所述內(nèi)齒輪下部設(shè)置有支板，所述內(nèi)齒輪上部設(shè)置有安裝板，所述安裝板通過(guò)導(dǎo)向輪與內(nèi)齒輪上部連接，所述安裝板上設(shè)置有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)通過(guò)齒輪與內(nèi)齒輪內(nèi)齒連接，可帶動(dòng)導(dǎo)向輪沿內(nèi)齒輪外周運(yùn)動(dòng)，所述安裝板伸入內(nèi)齒輪內(nèi)部部分連接有連接板，所述連接板豎直向下伸出內(nèi)齒輪內(nèi)孔，所述連接板下部連接有擺動(dòng)器，所述擺動(dòng)器通過(guò)槍支架與焊槍連接，所述支板與安裝板之間設(shè)置有支桿，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，可以讓焊槍按照焊接軌跡在焊口進(jìn)行垂直擺動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)程序控制，工作效率高，焊接效果好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及焊接機(jī)頭裝置，尤其涉及一種雙軸及多軸的相貫線焊接機(jī)頭裝置。

背景技術(shù)

目前雙軸切割和多軸切割僅用于下料或開(kāi)口，涉及開(kāi)口的焊接口大都靠手工完成，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且質(zhì)量不穩(wěn)定，而一些自動(dòng)焊接裝置無(wú)法保證焊槍按照焊接軌跡在焊口進(jìn)行垂直擺動(dòng)，焊接效果差。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種相貫線焊接機(jī)頭裝置，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，解決了雙軸或多軸下料不適于自動(dòng)焊接的問(wèn)題，可以滿足多種焊接需要，可以讓焊槍按照焊接軌跡在焊口進(jìn)行垂直擺動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)程序控制，工作效率高，焊接效果好。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)手段：

本實(shí)用新型提供一種相貫線焊接機(jī)頭裝置，包括內(nèi)齒輪，所述內(nèi)齒輪下部設(shè)置有支板，所述內(nèi)齒輪上部設(shè)置有安裝板，所述安裝板通過(guò)導(dǎo)向輪與內(nèi)齒輪上部連接，所述安裝板上設(shè)置有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)通過(guò)齒輪與內(nèi)齒輪內(nèi)齒連接，可帶動(dòng)導(dǎo)向輪沿內(nèi)齒輪外周運(yùn)動(dòng)，所述安裝板伸入內(nèi)齒輪內(nèi)部部分連接有連接板，所述連接板豎直向下伸出內(nèi)齒輪內(nèi)孔，所述連接板下部連接有擺動(dòng)器，所述擺動(dòng)器通過(guò)槍支架與焊槍連接，所述支板與安裝板之間設(shè)置有支桿。

進(jìn)一步的，所述內(nèi)齒輪上部形成一周的圓軌，所述圓軌上配合設(shè)置有導(dǎo)向輪。

進(jìn)一步的，所述圓軌上設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向輪。

進(jìn)一步的，所述安裝板設(shè)置有與伺服電機(jī)底部的伺服安裝座相對(duì)應(yīng)的定位凸輪裝置，所述安裝板上設(shè)置有安裝伺服安裝座的滑槽，所述安裝板左側(cè)設(shè)置有連接伺服安裝座的連接螺栓，所述連接螺栓上設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述伺服安裝座上設(shè)置有與連接螺栓相對(duì)應(yīng)的滑孔，所述定位凸輪裝置包括凸輪、凸輪旋轉(zhuǎn)軸、操作桿，操作桿可以控制凸輪沿凸輪旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而推動(dòng)伺服安裝座再滑槽內(nèi)滑動(dòng)，使伺服電機(jī)的齒輪與內(nèi)輪的內(nèi)齒進(jìn)行離、合作業(yè)。

進(jìn)一步的，所述支桿包括桿柄、球形桿頭，所述桿柄與安裝板連接，所述球形桿頭與支板連接。

進(jìn)一步的，所述內(nèi)齒輪下端面設(shè)置有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有支板，所述支板內(nèi)孔直徑小于內(nèi)齒輪內(nèi)孔直徑。

進(jìn)一步的，所述伺服電機(jī)采用PLC程序控制。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，解決了雙軸或多軸下料不適于自動(dòng)焊接的問(wèn)題，可以滿足多種焊接需要，可以讓焊槍按照焊接軌跡在焊口進(jìn)行垂直擺動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)程序控制，工作效率高，焊接效果好。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的定位凸輪裝置與伺服安裝座的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。