[實用新型]一種全自動鎖螺絲機

有效

• 申請號: 201721665496.X
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN207494934U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 陳佳妮
• 申請（專利權）人: 溫嶺市環力電器有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 臺州市方信知識產權代理有限公司 33263
• 代理人: 孫圣貴

1.一種全自動鎖螺絲機，包括螺絲上料機構，所述螺絲上料機構包括上料導軌(1)，所述上料導軌(1)的上端面沿前后方向開設有螺絲導槽(1a)，其特征在于，所述螺絲上料機構還包括有供放置螺絲的螺絲盒(2)、能夠沿圓周上下擺動的送料板(3)和用于驅動送料板(3)擺動的驅動源(4)，所述送料板(3)的上端伸至螺絲盒(2)內，所述螺絲導槽(1a)的前端延伸至螺絲盒(2)內并位于送料板(3)的后側，所述送料板(3)的上端面沿前后方向開設有當送料板(3)擺動一定角度后能夠與螺絲導槽(1a)相連通的條形槽(3a)，所述螺絲導槽(1a)前端的上方具有能夠沿螺絲導槽(1a)的軸向移動的退料機構(5)。

2.根據權利要求1所述的一種全自動鎖螺絲機，其特征在于，所述送料板(3)為圓弧板且設置在螺絲盒(2)的下方，所述送料板(3)的上端貫穿螺絲盒(2)的底部設置，所述上料導軌(1)的前端面為與圓弧板的后端面相匹配的圓弧面(1b)，所述圓弧板的后端面抵靠在上料導軌(1)的前端面上。

3.根據權利要求2所述的一種全自動鎖螺絲機，其特征在于，所述驅動源(4)包括連桿一(40)和氣缸一(41)，所述連桿一(40)的一端可轉動連接在上料導軌(1)的外側壁上，所述連桿一(40)的另一端與送料板(3)的下端固連，所述氣缸一(41)的活塞桿鉸接在連桿一(40)的中部。

4.根據權利要求3所述的一種全自動鎖螺絲機，其特征在于，所述退料機構(5)包括固定在螺絲導槽(1a)上端面上的底座(50)、沿前后滑動設置在底座(50)上的滑桿(51)、固定在滑桿(51)前端的推板(52)和中部可轉動連接在上料導軌(1)外側壁上呈L形的連桿二(53)，所述底座(50)前端面與推板(52)之間的滑桿(51)上套設有彈簧(55)，所述連桿二(53)的上端沿豎向開設有條形缺口(53a)，所述連桿二(53)的側壁上沿連桿二(53)的徑向固連有固定桿(54)，所述固定桿(54)延伸至條形缺口(53a)內，所述連桿二(53)的下端抵靠在連桿一(40)上。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的一種全自動鎖螺絲機，其特征在于，所述螺絲上料機構還包括有固定在上料導軌(1)后端的基座(6)，所述基座(6)上端面上的前側具有擋板(7)，所述擋板(7)上開設有連通螺絲導槽(1a)的豁口(70)，所述基座(6)上端面上的后側開設有與豁口(70)錯開的通孔一(60)，所述基座(6)上端面上的后側沿左右滑動設置有滑塊一(8)，所述滑塊一(8)通過氣缸二(10)驅動滑動，所述滑塊一(8)的前側壁上開設有能夠分別連通豁口(70)和通孔一(60)的容納槽(80)，所述基座(6)的下端面上滑動設置有滑塊二(9)，所述滑塊二(9)上開設有兩個以上分別能夠連通通孔一(60)的通孔二(90)，所述滑塊二(9)通過氣缸三(11)驅動滑動。

6.根據權利要求5所述的一種全自動鎖螺絲機，其特征在于，所述鎖螺絲機還包括有機架(12)、沿上下滑動設置在機架(12)上的鎖螺絲機構(13)和用于驅動鎖螺絲機構(13)上下滑動的氣缸四(14)，所述鎖螺絲機構(13)具有兩個以上的螺絲刀(13a)，每個螺絲刀(13a)的上端均連接有氣動起子(13b)，每個螺絲刀(13a)的下端均連接有定位頭(13c)，所述定位頭(13c)與通孔二(90)一一對應且兩者通過螺絲導管(15)連通。

7.根據權利要求6所述的一種全自動鎖螺絲機，其特征在于，所述螺絲上料機構和鎖螺絲機構(13)均設置有兩組，兩組螺絲上料機構和兩組鎖螺絲機構(13)一一對應。

8.根據權利要求6所述的一種全自動鎖螺絲機，其特征在于，所述鎖螺絲機還包括有轉動盤(16)、在轉動盤(16)的上表面沿周向布置的若干個工位(17)、位于轉動盤(16)一側用于檢測工件上的螺絲是否擰緊的螺絲檢測機構(18)和用來將工件從工位(17)上揀出的揀料機構(19)，所述鎖螺絲機構(13)、螺絲檢測機構(18)和揀料機構(19)依次圍繞轉動盤(16)的轉動方向設置，所述螺絲檢測機構(18)包括水平設置并位于轉動盤(16)上方的安裝板(18a)、固定在安裝板(18a)下表面上的若干個距離傳感器(18b)和用于驅動安裝板(18a)上下移動的氣缸五(18c)。