[實(shí)用新型]彈片自動(dòng)組裝機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721664791.3
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN207593175U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周仲明
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市鑫銳華自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 深圳茂達(dá)智聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44394
• 代理人: 夏龍

1.一種彈片自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架、第一送料振盤、第二送料振盤、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和組裝機(jī)構(gòu)；所述第一送料振盤、第二送料振盤、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和組裝機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上部，所述第一送料振盤和第二送料振盤分別設(shè)置于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩側(cè)，所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)前部，所述組裝機(jī)構(gòu)設(shè)置于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)后部，所述第一送料振盤采用逆時(shí)針出料方式依次排料，所述第二送料振盤采用順時(shí)針出料方式依次排料；所述定位機(jī)構(gòu)將裝有產(chǎn)品的治具固定在定位機(jī)構(gòu)的指定位置，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將第一送料振盤和第二送料振盤送出來的彈片進(jìn)行由平放放置旋轉(zhuǎn)至豎直放置，所述組裝機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)好的彈片夾取安裝在定位機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品上。

2.如權(quán)利要求1所述的彈片自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)包括固定架、伺服電機(jī)、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸、第一定位塊、第二定位塊、活動(dòng)塊和皮帶，所述固定架固定于機(jī)架上部，所述固定架設(shè)有前側(cè)板和后側(cè)板，所述伺服電機(jī)設(shè)于固定架一端，所述前側(cè)板和后側(cè)板兩端部中間的兩側(cè)設(shè)有兩副成對的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接，所述每對主動(dòng)輪和從動(dòng)輪由皮帶連接，所述第一定位塊設(shè)于后側(cè)板中間上部，所述第一氣缸固定與前側(cè)板中間，所述活動(dòng)塊頂部開設(shè)有與產(chǎn)品相適配的凹槽，所述活動(dòng)塊設(shè)于皮帶上部，所述第二定位塊固定于第一氣缸軸并與皮帶的距離略大于活動(dòng)塊高度，所述第一氣缸軸的前端設(shè)有橡膠套，所述第二氣缸平行固定于前側(cè)板底部，所述第三氣缸固定于第二氣缸軸并垂直設(shè)于前側(cè)板和后側(cè)板中間，所述第四氣缸垂直固定于前側(cè)板和后側(cè)板中間，所述第三氣缸和第四氣缸分別設(shè)于第一定位塊兩端。

3.如權(quán)利要求2所述的彈片自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述第三氣缸和第四氣缸的氣缸軸端部均設(shè)有橡膠套。

4.如權(quán)利要求2或3所述的彈片自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述前側(cè)板和后側(cè)板兩端的上部設(shè)有光電感應(yīng)器。

5.如權(quán)利要求1-3任一所述的彈片自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定座、第五氣缸、連接片、連接座、第一翻轉(zhuǎn)軸、第二翻轉(zhuǎn)軸、第一夾具、第二夾具、第六氣缸和第七氣缸，所述固定座固定于機(jī)架上部，所述第五氣缸固定于固定座上部，所述連接片與第五氣缸軸連接且可在第五氣缸上部滑動(dòng)，所述連接座固定于連接片上部，所述第六氣缸和第七氣缸固定于連接片上部，所述第一翻轉(zhuǎn)軸和第二翻轉(zhuǎn)軸固定于連接座，所述第六氣缸和第七氣缸的軸分別連接滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊上表面設(shè)有齒條，所述第一翻轉(zhuǎn)軸和第二翻轉(zhuǎn)軸的一端均設(shè)有齒輪，所述齒條與齒輪相配合，所述第一夾具固定于第一翻轉(zhuǎn)軸，所述第二夾具固定于第二翻轉(zhuǎn)軸。

6.如權(quán)利要求5所述的彈片自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述第一翻轉(zhuǎn)軸和第二翻轉(zhuǎn)軸兩側(cè)均設(shè)有限位柱。

7.如權(quán)利要求1-3任一所述的彈片自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述組裝機(jī)構(gòu)包括連接架、第一伺服電缸、第二伺服電缸、第一彈片夾、第二彈片夾、第八氣缸、第九氣缸、第一滑動(dòng)架和第二滑動(dòng)架，所述連接架固定于機(jī)架上部，所述第一伺服電缸固定于連接架上部，所述第一滑動(dòng)架連接于第一伺服電缸，所述第一滑動(dòng)架可在第一伺服電缸導(dǎo)軌上滑動(dòng)，所述第二伺服電缸固定于第一連接架，所述第二滑動(dòng)架連接于第二伺服電缸，所述第二滑動(dòng)架可以在第二伺服電缸導(dǎo)軌上滑動(dòng)，所述第八氣缸和第九氣缸固定于第二滑動(dòng)架，所述第一彈片夾固定于第八氣缸軸，所述第二彈片夾固定第九氣缸軸。

8.如權(quán)利要求1-3任一所述的彈片自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架下方設(shè)有萬向輪。