[實用新型]雙臂抱人機器人實驗平臺

有效

• 申請號: 201721664779.2
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN207556882U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 郭士杰;魏悅涵;石曉博
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙) 12210
• 代理人: 付長杰

1.一種雙臂抱人機器人實驗平臺，其特征在于該平臺包括水平支撐架、臺階、梯子、左支撐架和右支撐架，左支撐架和右支撐架呈左右對稱設置在水平支撐架上，左支撐架和右支撐架的結構相同，在位于左支撐架和右支撐架中間的水平支撐架上固定安裝梯子，在水平支撐架的外側設置用于方便使用者登上水平支撐架的臺階；在水平支撐架的上表面邊緣設置水平T型導軌，左支撐架通過水平T型導軌與水平支撐架連接，左支撐架的下部通過水平法蘭與水平螺紋絲杠連接，水平螺紋絲杠通過聯軸器與第二伺服電機連接；

左支撐架的下部中心設置有L型支撐板，第一伺服電機通過L型支撐板與左支撐架連接，第一伺服電機通過聯軸器與豎直螺紋絲杠連接；在豎直螺紋絲杠上安裝有豎直法蘭，豎直法蘭的內側連接左支撐板的中部；左支撐板的兩端均連接有左支撐柱；兩個左支撐柱分別通過相應的直線軸承垂直安裝在左支撐架的前后外側面的豎直T型導軌上；在左支撐板和左支撐柱接觸的位置設置有壓力傳感器；兩個左支撐柱的上端連接有左臂。

2.根據權利要求1所述的雙臂抱人機器人實驗平臺，其特征在于所述左臂上包裹有彈性材料。