[實用新型]一種工業機器人線纜布置結構有效
| 申請號： | 201721664350.3 | 申請日： | 2017-12-04 |
| 公開（公告）號： | CN207696562U | 公開（公告）日： | 2018-08-07 |
| 發明（設計）人： | 章林;肖永強;開亞駿;莫卓亞;劉凱;劉濤;申艦 | 申請（專利權）人： | 埃夫特智能裝備股份有限公司;廣東天機工業智能系統有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 線纜 機器人 小臂 線纜布置結構 本實用新型 工業機器人 末端執行器 軸驅動裝置 過線槽 手腕體 夾緊 手腕 傳統機器人 機器人接觸 機器人手腕 從機器人 內部走線 使用壽命 維護周期 運動影響 走線方式 固定的 夾緊處 中空 過線 避開 摩擦 穿過 體內 外部 保證 | ||
1.一種工業機器人線纜布置結構，其特征在于：包括小臂(11)、手腕體(21)、末端執行器(26)，還包括依次穿過且夾緊在小臂(11)、手腕體(21)內后接在末端執行器(26)上的機器人線纜(31)，所述機器人線纜(31)上位于小臂(11)和手腕體(21)的夾緊處之間的線纜長度是固定的。
2.根據權利要求1所述的一種工業機器人線纜布置結構，其特征在于：所述小臂(11)上設置有與機器人線纜(31)相連的I/O示教接頭(12)。
3.根據權利要求1所述的一種工業機器人線纜布置結構，其特征在于：所述小臂(11)上具有供機器人線纜(31)穿過的左U型過線槽(111)、右U型過線槽(112)。
4.根據權利要求3所述的一種工業機器人線纜布置結構，其特征在于：所述左U型過線槽(111)、右U型過線槽(112)的內壁上通過過盈配合連接有第5軸線纜夾緊套(13)。
5.根據權利要求4所述的一種工業機器人線纜布置結構，其特征在于：所述的第5軸線纜鎖緊套(13)的材料為塑料。
6.根據權利要求4所述的一種工業機器人線纜布置結構，其特征在于：所述的第5軸線纜夾緊套(13)內部設有梯形夾緊片(131)，所述的梯形夾緊片(131)能夠對通過的機器人線纜(31)進行夾緊。
7.根據權利要求1所述的一種工業機器人線纜布置結構，其特征在于：所述手腕體(21)的中部設有供機器人線纜(31)穿過的中空過線套(23)。
8.根據權利要求7所述的一種工業機器人線纜布置結構，其特征在于：所述的中空過線套(23)前端通過螺紋(231)連接的方式連接有與末端執行器(26)連通的第6軸夾緊套(25)。
9.根據權利要求7或8所述的一種工業機器人線纜布置結構，其特征在于：所述的中空過線套(23)材料為金屬。
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