[實用新型]一種軸類零件上料防差錯裝置

有效

• 申請號: 201721664235.6
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN207684433U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 張俊;陳天寶;王習文;劉陽洋;倪振;何格;何烊劍;程旭東;付彬;肖飛;鄧奇;張浪;李思偉
• 申請（專利權）人: 東風格特拉克汽車變速箱有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;G01B11/02;G01B11/00;G01B11/24
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;徐瑛

1.一種軸類零件上料防差錯裝置，其特征在于，包括2個探測裝置、第一水平滑軌；每個所述探測裝置包括距離傳感器、垂直支架、第一水平滑塊、第一電機；所述第一水平滑塊上設有所述第一電機，2個所述第一水平滑塊沿所述第一水平滑軌相向滑動，每個所述垂直支架的底部分別與2個所述第一水平滑塊相對最遠距離的遠端連接，每個所述垂直支架直接或間接連接所述距離傳感器；2個所述距離傳感器的測頭相對設置，所述第一電機、所述距離傳感器通過外接控制設備控制。

2.根據權利要求1所述的一種軸類零件上料防差錯裝置，其特征在于，每個所述垂直支架分為垂直滑軌和垂直滑塊兩部分，所述垂直滑軌底部連接所述第一水平滑塊；每個所述垂直滑塊上連有第二電機以及直接或間接連有所述距離傳感器，2個所述距離傳感器的測頭相對設置，所述第二電機帶動所述垂直滑塊和所述距離傳感器沿所述垂直滑軌滑動。

3.根據權利要求2所述的一種軸類零件上料防差錯裝置，其特征在于，每個所述垂直滑塊上連有第二水平滑軌，每個所述第二水平滑塊上連有第三電機和所述距離傳感器，2個所述距離傳感器的測頭相對設置，所述第三電機帶動所述第二水平滑塊沿所述第二水平滑軌滑動的方向與所述垂直滑塊和所述第一水平滑塊的滑動方向均垂直。

4.根據權利要求3所述的一種軸類零件上料防差錯裝置，其特征在于，所述第一水平滑軌、所述垂直滑軌或所述第二水平滑軌上設有2條導軌。

5.根據權利要求3所述的一種軸類零件上料防差錯裝置，其特征在于，所述第一水平滑塊、所述垂直滑塊或所述第二水平滑塊為長條形。

6.根據權利要求1所述的一種軸類零件上料防差錯裝置，其特征在于，所述距離傳感器為激光傳感器。

7.根據權利要求1所述的一種軸類零件上料防差錯裝置，其特征在于，任一所述垂直支架頂端還連有倒L型桿，所述倒L型桿末端連有工業相機，所述工業相機的鏡頭用于拍攝正下方區域的軸類零件。