[實用新型]一種車輛自動緊急制動系統(tǒng)的試驗臺架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721664090.X
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN207456791U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林文暢;葉德焰;陳從華;王治家;葉志聰
• 申請（專利權(quán)）人: 明見（廈門）技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 廈門市精誠新創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35218
• 代理人: 何建華

1.一種車輛自動緊急制動系統(tǒng)的試驗臺架，其特征在于：包括主控制模塊、車輛行駛仿真系統(tǒng)、AEBS控制模塊、剎車系統(tǒng)和信號采集模塊，其中

車輛行駛仿真系統(tǒng)，用于仿真車輛行駛的輪速和車速；

主控制模塊，用于根據(jù)輸入的車輛狀態(tài)參數(shù)和剎車系統(tǒng)的制動信號相應(yīng)地控制車輛行駛仿真系統(tǒng)的輪速和車速，同時，根據(jù)輸入的路況參數(shù)模擬路況的雷達(dá)信號傳輸給AEBS控制模塊；

AEBS控制模塊，用于根據(jù)接收到的雷達(dá)信號和信號采集模塊采集到的信號對剎車系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的制動控制；

信號采集模塊，用于采集車輛行駛仿真系統(tǒng)的輪速和剎車系統(tǒng)的制動信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛自動緊急制動系統(tǒng)的試驗臺架，其特征在于：所述車輛行駛仿真系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)盤、齒圈、伺服電機(jī)和伺服電機(jī)控制器，所述伺服電機(jī)控制器的控制輸入端與主控制模塊連接，所述伺服電機(jī)控制器的輸出端與伺服電機(jī)的控制輸入端電連接，所述伺服電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)盤固定連接，所述齒圈固定在轉(zhuǎn)盤上，隨轉(zhuǎn)盤同步轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛自動緊急制動系統(tǒng)的試驗臺架，其特征在于：還包括轉(zhuǎn)軸和聯(lián)軸器，所述伺服電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)盤固定在轉(zhuǎn)軸上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的車輛自動緊急制動系統(tǒng)的試驗臺架，其特征在于：所述信號采集模塊包括輪速傳感器，所述輪速傳感器用于檢測齒圈的轉(zhuǎn)速，所述輪速傳感器的輸出端與AEBS控制模塊的輸入端連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛自動緊急制動系統(tǒng)的試驗臺架，其特征在于：所述主控制模塊由計算機(jī)來實現(xiàn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛自動緊急制動系統(tǒng)的試驗臺架，其特征在于：所述剎車系統(tǒng)為ABS剎車系統(tǒng)，包括兩個前制動氣室、兩個后制動氣室、4個ABS調(diào)壓閥、兩個繼動閥、兩個單通雙向閥、壓縮機(jī)、腳閥和手閥，兩個前制動氣室分別與第一ABS調(diào)壓閥和第二ABS調(diào)壓閥的輸出端通過氣管連接，第一ABS調(diào)壓閥和第二ABS調(diào)壓閥的輸入端分別與第一繼動閥的兩個輸出端通過氣管連接，第一繼動閥的信號輸入端與第一單通雙向閥的輸出端通過氣管連接，第一繼動閥的輸入端與壓縮機(jī)的氣室連接，兩個后制動氣室的停車制動氣室輸入端分別與手閥通過氣管連接，手閥與壓縮機(jī)的氣室連接，兩個后制動氣室的行車制動氣室輸入端分別與第三ABS調(diào)壓閥和第四ABS調(diào)壓閥的輸出端通過氣管連接，第三ABS調(diào)壓閥和第四ABS調(diào)壓閥的輸入端分別與第二繼動閥的兩個輸出端通過氣管連接，第二繼動閥的信號輸入端與第二單通雙向閥的輸出端通過氣管連接，第二繼動閥的輸入端與壓縮機(jī)的氣室連接；腳閥的輸入端與氣室通過氣管連接，腳閥的兩個輸出端分別與兩個單通雙向閥的第一輸入端口通過氣管連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛自動緊急制動系統(tǒng)的試驗臺架，其特征在于：所述ABS剎車系統(tǒng)還包括ABS控制器，所述4個ABS調(diào)壓閥的控制端分別與ABS控制器連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的車輛自動緊急制動系統(tǒng)的試驗臺架，其特征在于：所述AEBS控制模塊包括兩個控制閥和一個AEBS控制器，兩個控制閥的控制端分別與AEBS控制器，第一控制閥的輸入端與壓縮機(jī)的氣室通過氣管連接，第一控制閥的輸出端與第一單通雙向閥的第二輸入端口通過氣管連接；第二控制閥的輸入端與壓縮機(jī)的氣室通過氣管連接，第二控制閥的輸出端與第二單通雙向閥的第二輸入端口通過氣管連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛自動緊急制動系統(tǒng)的試驗臺架，其特征在于：所述控制閥為比例閥。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛自動緊急制動系統(tǒng)的試驗臺架，其特征在于：所述信號采集模塊包括4個壓力傳感器，4個壓力傳感器的輸入端分別通過氣管與兩個前制動氣室和兩個后制動氣室的輸入端并聯(lián)，4個壓力傳感器的信號輸出端分別與AEBS控制器的信號輸入端連接。