[實用新型]一種履帶式花生地膜破膜引苗機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721663864.7
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN207531505U
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張鑫;趙光龍;曾慶良;馬德建;曹俊晨;葛紅恩;王通;李旭;趙森慶;楊延超
• 申請（專利權(quán)）人: 山東科技大學(xué)
• 主分類號: A01G13/02
• 分類號: A01G13/02;G01D21/02
• 代理公司: 濟南金迪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37219
• 代理人: 王楠

本實用新型涉及一種履帶式花生地膜破膜引苗機，屬于農(nóng)用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，裝置包括行走部分和破膜引苗執(zhí)行裝置；行走部分驅(qū)動整個裝置行駛，破膜引苗執(zhí)行裝置通過液壓伸縮缸的伸縮將尖端伸近地膜，通過帶有夾角的連桿使尖端所連的擺臂可嚙合或張開，從而完成地膜刺破和劃開，中央處理器提供集成控制。本實用新型能夠精準(zhǔn)確定需要破膜的幼苗位置處，通過一個中央處理器可控制多個破膜引苗執(zhí)行裝置獨立作業(yè)，破膜效率高，對幼苗的傷害小，破裂面積破膜程度可控，可以適應(yīng)石地、凹凸丘陵等不同地形的要求，推廣價值高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種履帶式花生地膜破膜引苗機，屬于農(nóng)用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

花生是重要的糧食作物，全國各地均有廣泛種植，主要分布于遼寧、山東、河北、河南、等省(區(qū))。在花生的種植上覆膜花生占了很大的比例。覆膜花生在花生出苗后要及時破膜引導(dǎo)花生出苗，以免造成“燒苗”現(xiàn)象。目前為止，人們還是依靠人工手動破膜引苗的方式，這種方式工作效率低，極大的浪費了人力物力。

中國專利文件申請?zhí)枮?01420772689.5和申請?zhí)枮?01620650703.3的專利文件分別公布了一種地膜破膜器，這兩種地膜破膜器都需要人工操作，操作者需要目測幼苗的位置，然后將破膜器置于幼苗上方，再操作破膜器工作完成破膜工作，這不僅沒有減輕人們的勞動強度，在一定的程度上由于裝置的負重還加重了勞動強度；申請?zhí)枮?01720020232.2的專利文件公布了一種高效地膜破膜裝置，此裝置是由鋸齒狀割刃切割地膜完成破膜任務(wù)，但是此裝置完成一次破膜任務(wù)需要分前后左右四次切割，效率低，并且地膜在覆蓋到地面上特別是在幼苗將地膜頂起之后地膜不是緊貼地面的，由此會導(dǎo)致割刃無處借力，不能實現(xiàn)高效破膜的任務(wù)；申請?zhí)枮?01210329528.4和申請?zhí)枮?01210329583.3的專利文件分別公布了一種地膜破壓器，此兩者都是利用中空的圓柱刀切割地膜，不能掌握幼苗的大小對破膜的影響，當(dāng)幼苗大于圓柱切膜刀的直徑時容易傷到幼苗，并且都離不開人的操作不能實現(xiàn)自動化，沒有起到解放勞動力的目的，而后者僅是在前者的基礎(chǔ)上加裝了一個圓錐罩，并無其他改變。

現(xiàn)有的一些裝置都需要人工操作不能完全解放人的勞動。所以，急需有一款可以代替人工高效作業(yè)的機器。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種履帶式花生地膜破膜引苗機。

本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種履帶式花生地膜破膜引苗機，包括行走部分和破膜引苗執(zhí)行裝置；

行走部分包括車架，車架上設(shè)有液壓馬達，車架兩端設(shè)有履帶輪，液壓馬達為履帶輪提供驅(qū)動力；車架下方設(shè)有至少一個破膜引苗執(zhí)行裝置；

破膜引苗執(zhí)行裝置包括旋轉(zhuǎn)平臺，旋轉(zhuǎn)平臺設(shè)于車架下方，旋轉(zhuǎn)平臺下側(cè)設(shè)有第一液壓伸縮缸，第一液壓伸縮缸一端連接設(shè)有平衡架，平衡架下方豎向?qū)ΨQ設(shè)有兩個擺臂，擺臂一端與平衡架銷軸連接，擺臂另一端設(shè)有尖端；平衡架下方還設(shè)有第三液壓伸縮缸，第三液壓伸縮缸一端與平衡架連接，第三液壓伸縮缸另一端連接設(shè)有連桿，連桿包括豎向?qū)ΨQ的兩個導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿上均開設(shè)有導(dǎo)向軌，兩個擺臂上均設(shè)有導(dǎo)向銷，導(dǎo)向銷位于導(dǎo)向軌中；

車架上設(shè)有中央處理器，中央處理器與液壓馬達、第一液壓伸縮缸、第三液壓伸縮缸連接。中央處理器提供集成控制。

由于不同地區(qū)地形差異較大，而履帶輪可以適應(yīng)石地、凹凸丘陵等不同地形的要求。

根據(jù)本實用新型優(yōu)選的，破膜引苗執(zhí)行裝置的數(shù)量為兩個，并排設(shè)于車架底部。

根據(jù)本實用新型優(yōu)選的，尖端與擺臂銷軸連接。便于更換、維護尖端。

根據(jù)本實用新型優(yōu)選的，連桿的豎向?qū)ΨQ線與兩個擺臂的豎向?qū)ΨQ線之間的連線平行于履帶式花生地膜破膜引苗機的行駛方向。即在行駛方向上來看連桿和兩個擺臂具有相同的豎向?qū)ΨQ線。