[實用新型]測量裝置及具有該測量裝置的機器人

有效

• 申請號: 201721663325.3
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN207515764U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 王勇;肖健
• 申請（專利權）人: 深圳市今天國際物流技術股份有限公司
• 主分類號: G01B21/22
• 分類號: G01B21/22;B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 深圳市惠邦知識產權代理事務所 44271
• 代理人: 孫大勇

本實用新型公開了一種測量裝置及具有該測量裝置的機器人，所述測量裝置包括連接部件、傳動部件及轉角傳感器；所述連接部件包括連接軸以及限位件，所述連接軸的一端與所述傳動部件相連，所述連接軸的另一端與所述轉角傳感器相連，所述限位件與所述連接軸活動連接，用于阻礙所述連接軸擺動；所述傳動部件用于與被測物相連；所述轉角傳感器用于測量被測物的轉角。本實用新型的測量裝置具有測量準確率高，可靠性高及使用壽命長的優點。

技術領域

本實用新型涉及一種測量裝置及具有該測量裝置的機器人。

背景技術

隨著市場經濟的發展，對一個企業來說，生產效率以及生產成本是企業生命力的象征，傳統的工業中，由于生產作業中特定崗位的高風險或高難度，直接影響到了生產效率，同時生產成本也在增加。特別是工作環境特殊的場合，人工作業不方便或者有危險，通常是由機器人進行作業，通過機器人代替人工作業，解放了生產力，減輕企業對用工的依賴性，降低生產成本，很好的提高生產效率，以及實現工業自動化。

機器人的行走機構的穩定性及精準性嚴重影響了其應用，特別是車輪的轉向角度直接影響到了機器人的行進方向，現有的機器人的轉角傳感器直接與轉向輪連接，因而工作時容易受到工作現場環境的污染，使得齒輪嚙合處帶有異物，導致齒輪的嚙合不穩定，使轉角傳感器受損，影響轉向角度的測量準確率，而且使用壽命短。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是，提供一種測量準確率高、使用壽命長及可靠性高的測量裝置及具有該測量裝置的機器人。

一方面，本實用新型提供了一種測量裝置，其包括連接部件、傳動部件及轉角傳感器；所述連接部件包括連接軸以及限位件，所述連接軸的一端與所述傳動部件相連，所述連接軸的另一端與所述轉角傳感器相連，所述限位件與所述連接軸活動連接，用于阻礙所述連接軸擺動；所述傳動部件用于與被測物相連；所述轉角傳感器用于測量被測物的轉角。

優選地，所述限位件包括軸套，所述軸套套設在所述連接軸的外周面。

優選地，所述連接部件還包括軸承，所述軸承套設在所述連接軸上，并位于所述軸套及所述連接軸之間，所述軸承的內周面與所述連接軸的外周面相抵接，所述軸承的外周面與所述軸套的內周面相抵接。

優選地，所述軸承的數量為2個，2個所述軸承分別套設在所述軸套的兩端。

優選地，所述連接部件還包括第一固定件、第二固定件及連接件；所述連接件的第一端與所述第一固定件相連，所述連接件的第二端與所述第二固定件相連；所述軸套的一端與所述第一固定件相連，所述轉角傳感器與所述第二固定件相連。

優選地，所述連接件包括若干個連接柱，所述連接柱之間等間距設置。

優選地，所述第一固定件設置有軸套通孔及軸套固定孔；所述軸套包括第一柱體、第二柱體及連接環，所述第一柱體與所述第二柱體分別位于所述連接環位置相對的兩端，所述連接環設置有與所述軸套固定孔位置相對的螺紋孔；所述第一柱體插設在所述軸套通孔內，所述連接環的一端端面與所述第一固定件相抵接，所述軸套固定孔及所述螺紋孔插設有固定螺栓。

優選地，所述傳動部件包括齒輪，所述齒輪與所述連接軸套設相連。

優選地，所述傳動部件還包括擋塊，所述擋塊連接于所述連接軸的一端端面上，所述擋塊的一端端面與所述連接軸的端面及所述齒輪的端面相抵接。

另一方面，本實用新型還提供一種機器人，包括車輪及用于測量所述車輪轉動時的轉角的測量裝置，其中，所述測量裝置為上述任一項所述的測量裝置。