[實用新型]防撞裝置及具有該防撞裝置的機器人

有效

• 申請號: 201721663177.5
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN207548798U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 鄒楊波;肖健
• 申請（專利權）人: 深圳市今天國際物流技術股份有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 深圳市惠邦知識產權代理事務所 44271
• 代理人: 孫大勇

本實用新型公開了一種防撞裝置及具有該防撞裝置的機器人，所述防撞裝置包括第一防撞部件及第二防撞部件，所述第一防撞部件用于感應障礙物并當所述第一防撞部件距所述障礙物的距離為預設距離時，發出第一預警信號；所述第二防撞部件用于當所述第二防撞部件撞到所述障礙物時，發出第二預警信號。本實用新型的防撞裝置及具有該防撞裝置的機器人具有結構簡單及可靠性高的優點。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種防撞裝置及具有該防撞裝置的機器人。

背景技術

隨著市場經濟的發展，對一個企業來說，生產效率以及生產成本是企業生命力的象征，傳統的工業中，由于生產作業中特定崗位的高風險或高難度，直接影響到了生產效率，同時生產成本也在增加。特別是工作環境特殊的場合，人工作業不方便或者有危險，通常是由機器人進行作業，通過機器人代替人工作業，解放了生產力，減輕企業對用工的依賴性，降低生產成本，很好的提高生產效率，以及實現工業自動化。

自機器人誕生以來，機器人的發展已經遍及機械、電子、冶金、交通、宇航、國防等領域。近年來機器人的智能水平不斷提高，并且迅速地改變著人們的生活方式。人們在不斷探討、改造、認識自然的過程中，制造能替代人勞動的機器一直是人類的夢想。現有的機器人通過定位系統對其進行導航，以使機器人朝預定的方向運動。然而，當導航系統發生故障或者偏航時，所述機器人容易撞到障礙物上。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是，提供一種結構簡單、可靠性高的防撞裝置及具有該防撞裝置的機器人。

一方面，本實用新型提供了一種防撞裝置，包括第一防撞部件及第二防撞部件，所述第一防撞部件用于感應障礙物并當所述第一防撞部件距所述障礙物的距離為預設距離時，發出第一預警信號；所述第二防撞部件用于當所述第二防撞部件撞到所述障礙物時，發出第二預警信號。

優選地，所述第一防撞部件包括第一傳感器及第二傳感器，所述第一傳感器用于感應第一方向的障礙物，所述第二傳感器用于感應第二方向的障礙物。

優選地，所述第一防撞部件還包括第一安裝架及第一保護罩，所述第一傳感器及所述第二傳感器設置于所述第一安裝架上，所述第一保護罩套設于所述第一安裝架上，所述第一保護罩設置有與所述第一傳感器及所述第二傳感器一一對應的感應窗口。

優選地，所述第一傳感器及所述第二傳感器為光電傳感器。

優選地，所述第二防撞部件包括第三傳感器、感應擋板及彈性件，所述彈性件與所述感應擋板相連，以使所述感應擋板受外力作用后能夠復位；所述第三傳感器與所述感應擋板相對設置，用于當所述感應擋板位置發生變化時，發出第二預警信號。

優選地，所述第三傳感器包括霍爾傳感器，所述感應擋板包括磁性件。

優選地，所述第二防撞部件還包括固定柱，所述固定柱固定在所述感應擋板上，所述固定柱的外周面上設置有螺紋；所述彈性件為彈簧，所彈簧套設在所述固定柱的外周面上，并與所述固定柱的螺紋緊配連接。

優選地，所述防撞裝置還包括連接板，所述連接板的第一端與所述第一防撞部件相連，所述連接板的第二端與所述感應擋板相連；所述第一防撞部件與所述第二防撞部件間隔第二預設距離設置。

優選地，所述防撞裝置還包括線槽蓋板，所述連接板設置有線槽，所述線槽的一端延伸至所述連接板與所述第一防撞部件的連接處，所述線槽的另一端延伸至所述連接板與所述第二防撞部件的連接處；所述線槽蓋板蓋設于所述線槽上，所述線槽蓋板背向所述線槽的表面與所述連接板的表面平齊；所述第一防撞部件連接有用于傳輸信號的導線，所述導線從所述線槽穿出。

另一方面，本實用新型還提供一種機器人，包括控制裝置及與所述控制裝置電連接的防撞裝置，其中，所述防撞裝置為上述任一項所述的防撞裝置。