[實用新型]貨物分類排列運輸機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721661666.7
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN207792049U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王藝宸;謝敏;劉立國;張登慶
• 申請（專利權(quán)）人: 西南交通大學(xué)
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 成都中亞專利代理有限公司 51126
• 代理人: 王崗

1.一種貨物分類排列運輸機(jī)，其特征在于：組成包括機(jī)架（1）、導(dǎo)軌A（2）、抓取機(jī)構(gòu)（3）、滑輪（4）、上板（6）和運動機(jī)構(gòu)：

機(jī)架（1）通過底部的滑輪（4）與導(dǎo)軌A（2）連接，使得機(jī)架（1）能夠在導(dǎo)軌A（2）上定向運動；

運動機(jī)構(gòu)為四組，分別位于機(jī)架（1）四角，運動機(jī)構(gòu)包括運動電機(jī)（7）、升降齒形帶（8）、上板連接塊（9）以及圓柱齒輪（10）；其中，運動電機(jī)（7）設(shè)置在機(jī)架（1）下端，圓柱齒輪（10）設(shè)置在機(jī)架（1）上端，上板連接塊（9）連接在升降齒形帶（8），由上板連接塊（9）連接并與上板（6）固定，升降齒形帶（8）的下端繞過運動電機(jī)（7）的轉(zhuǎn)動端，升降齒形帶（8）的上端繞過圓柱齒輪（10）；

抓取機(jī)構(gòu)（3）具有內(nèi)套筒（12）和外套筒（5）；內(nèi)套筒（12）內(nèi)部設(shè)置有減速電機(jī)（13）和齒輪（14），外套筒（5）內(nèi)部設(shè)置有齒條（15），內(nèi)套筒（12）的外側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌B（16）；減速電機(jī)（13）通過端部的齒輪（14）與齒條（15）嚙合，帶動外套筒（5）沿導(dǎo)軌B（16）移動；上板（6）上開有與內(nèi)套筒（12）對應(yīng)的弧形孔（11）；內(nèi)套筒（12）通過其上端（17）置于弧形孔（11）內(nèi)。