[實用新型]一種無人機的空中更換電池裝置

有效

• 申請號: 201721661273.6
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN207773471U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 傅峰峰
• 申請（專利權）人: 傅峰峰
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B60S5/06
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 邵穗娟;湯喜友

本實用新型公開了一種無人機的空中更換電池裝置，包括飛行組件、電池儲放組件和電池更換機構；飛行組件安裝在電池儲放組件上并用于帶動電池儲放組件飛行；電池儲放組件形成有電池儲放位；電池更換機構用于在電池儲放位和無人機之間更換電池。本實用新型通過在殼體上安裝電池儲放板和電池更換機構，并采用飛行組件帶動殼體飛行，以可在無人機飛行在空中時，進行無人機電池的更換，使更換及時。

技術領域

本實用新型涉及一種更換電池裝置，尤其涉及一種無人機的空中更換電池裝置。

背景技術

目前，針對偏遠地區的快遞輸送，由于偏遠的山區交通不便且道路崎嶇，不便于采用汽車運輸的方式，故現多采用無人機作為運輸快遞的工具；現有的無人機中有安裝有可拆裝的電池和不可拆裝的小容量電池，可拆裝的電池供無人機正常情況使用，不可拆裝的小容量電池在可拆裝電池無電量或者更換電池的過程中為無人機供電，以維持無人機的飛行狀態。每次更換可拆裝的電池時，需要將無人機降落，之后人工進行無人機電池的更換，但是，無人機輸送快遞的途中，若電池電量較低，即需要更換電池時，無人機難以找到著落點，且操作人員也難快速到達無人機所在位置，易導致無人機的電池不能得到及時的更換。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種無人機的空中更換電池裝置，其能在空中對無人機進行電池的更換，以實現及時更換電池。

本實用新型的目的采用以下技術方案實現：

一種無人機的空中更換電池裝置，包括飛行組件、電池儲放組件和電池更換機構；所述飛行組件安裝在所述電池儲放組件上并用于帶動所述電池儲放組件飛行；所述電池儲放組件形成有電池儲放位；所述電池更換機構用于在所述電池儲放位和無人機之間更換電池。

進一步地，所述飛行組件包括螺旋槳和第一旋轉電機，所述第一旋轉電機的機體固定在所述電池儲放組件上，所述螺旋槳與所述第一旋轉電機的轉軸同步聯接。

進一步地，所述無人機的空中更換電池裝置還包括升降機構；所述電池儲放組件包括殼體和電池儲放板，所述飛行組件安裝在所述殼體上；所述電池儲放板的上表面形成有所述電池儲放位；所述電池儲放板安裝在所述殼體上并可相對所述殼體沿X軸方向運動；所述升降機構用于帶動所述電池儲放板運動；所述電池更換機構包括機械爪和雙軸驅動機構，所述雙軸驅動機構安裝在所述殼體上，并用于帶動所述機械爪沿Y軸和X軸方向運動。

進一步地，所述殼體開設有具有下開口的容納腔，所述電池儲放板還用于封堵所述下開口。

進一步地，所述電池儲放板開設有用于供所述機械爪和電池通過的出物口；所述雙軸聯動機構位于所述容納腔內，所述機械爪伸出所述容納腔外。

進一步地，所述電池儲放位的數量為多個，多個所述電池儲放位繞所述出物口呈矩形排列。

進一步地，所述雙軸聯動機構包括安裝在所述殼體上的第一導軌、安裝在所述第一導軌上并可相對所述第一導軌沿X軸方向運動的第一滑臺、用于驅動所述第一滑臺運動的第一驅動機構、固定在所述第一滑臺上的第二導軌、安裝在所述第二導軌上并可相對所述第二導軌沿Y軸方向運動的第二滑臺、以及用于帶動所述第二滑臺運動的第二驅動機構；所述機械爪固定在所述第二滑臺上。

進一步地，所述機械爪包括第二旋轉電機、支撐桿、連接管、兩夾持臂和兩連接桿；所述支撐桿固定在所述第二旋轉電機的機體上；兩所述夾持臂的一端分別鉸接在所述支撐桿的兩端；所述第二旋轉電機的旋轉軸上開設有外螺紋；所述連接管開設有與所述外螺紋螺接配合的內螺紋；兩所述連接桿與兩所述夾持臂一一對應設置；所述連接桿的兩端分別鉸接在所述連接管和對應的所述夾持臂的中部。

進一步地，所述電池儲放組件開設有多個用于供電池卡裝的容納槽，各所述容納槽的槽底均形成有所述電池儲放位，且各所述容納槽的槽壁均開設有卡槽；電池具有彈性卡臂，所述彈性卡臂用于與所述卡槽卡接配合。