[實用新型]一種自動化旋鉚設備

有效

• 申請號: 201721661105.7
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN207756834U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 候如彪
• 申請（專利權）人: 深圳市科本精密模具有限公司
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/38
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產權代理有限公司 44399
• 代理人: 周丹

1.一種自動化旋鉚設備，其特征在于：它包括：

一操作臺，所述操作臺沿XY平面分布；

一龍門架，所述龍門架包括兩個沿Z軸分布并分別架設于操作臺左右兩側面上的X軸支撐板以及兩根架設于X軸支撐板上端部且沿X軸分布的橫梁；

一X軸移動組件，所述X軸移動組件包括第一伺服電機、與第一伺服電機傳動連接的第一絲桿、套接于第一絲桿上的第一法蘭以及與第一法蘭固定連接的X軸滑動座；所述第一絲桿通過兩個第一軸承座固定于橫梁的內側壁上；

一Z軸升降組件，所述Z軸升降組件包括第二伺服電機、與第二伺服電機傳動連接的第二絲桿、套接于第二絲桿上的第二法蘭以及與第二法蘭固定連接的法蘭固定座，所述第二伺服電機固定于X軸滑動座的上，所述第二絲桿通過兩個第二軸承座固定于X軸滑動座的上；

一旋鉚機構，所述旋鉚機構包括由上至下依次設置的第一電機、油壓缸、旋鉚頭、旋鉚桿以及套接于油壓缸周壁上的鉚頭座，所述法蘭固定座與鉚頭座固定連接，所述旋鉚機構還包括一激光傳感器，所述激光傳感器設置于鉚頭座的側壁上；

一Y軸移動組件，所述Y軸移動組件沿Y軸分布并設置于操作臺上，所述Y軸移動組件包括第三伺服電機、與第三伺服電機傳動連接的第三絲桿、套接于第三絲桿上的第三法蘭、與第三法蘭固定連接的上料滑臺以及兩個與第三絲桿平行設置且分布于第三絲桿左右兩側的第一滑軌，所述第三絲桿通過兩個軸承座固定于操作臺上，每個所述第一滑軌上均設置有兩個第一滑塊，所述第一滑塊的上表面固定于上料滑臺的底面上；

一下機柜，所述下機柜設置于操作臺下方；

一輔助定位組件，所述輔助定位組件用于在起始上料位置上料滑臺對進行定位，所述輔助定位組件包括一氣桿、下端與氣缸固定、上端部固定于操作臺底面的固定架、下端部與氣桿軸連接、上端部沿Z軸方向貫穿操作臺分布的升降架以及與升降架的上端部連接且分布于操作臺上方的頂板，所述頂板上設置有定位軸，所述上料滑臺上設置有與定位軸對位套接的定位孔以及用于固定待鉚合工件的固定孔；

一控制組件，用于為各個電器部件供電以及控制各個電器部件的工作，所述控制組件設置于下機柜內；

一顯示組件，所述顯示組件設置于龍門架的X軸支撐板上，所述顯示組件包括觸摸顯示屏以及控制按鍵，所述控制按鈕包括急停按鈕和開關按鈕。

2.如權利要求1所述的一種自動化旋鉚設備，其特征在于：所述固定架包括一與氣缸固定連接的固定板以及四個下端部與固定板連接、上端部與操作臺底面連接的固定軸，所述升降架包括一與氣缸軸上端連接的升降板、四個貫穿分布于升降板上的第一軸套、八個貫穿分布于操作臺上的第二軸套以及八個下端部與升降板連接且貫穿分布于第二軸套內的升降軸，所述八個升降軸分為四組且每組的兩個升降軸沿Y軸方向前后分布，所述每組升降軸的上端面上均連接有一頂板，每所述兩個頂板對稱分布于第一滑軌兩側，所述每個頂板上均設置有兩個定位軸。

3.如權利要求2所述的一種自動化旋鉚設備，其特征在于：所述第一滑軌的側壁上設置有三個光電傳感器，所述上料滑臺的底面上設置有第一光電擋板，所述第一光電擋板的行程起始端設置有兩個光電傳感器，所述第一光電擋板的行程末端設置有一個光電傳感器。

4.如權利要求3所述的一種自動化旋鉚設備，其特征在于：所述Y軸移動組件設置為兩組且沿X軸方向平行設置于操作臺上，所述輔助定位組件設置為兩組且對位設置于Y軸移動組件下方。

5.如權利要求1-4中任一項所述的一種自動化旋鉚設備，其特征在于：所述X軸移動組件還包括設置于橫梁底面上的第二滑軌，每個所述第二滑軌上設置有兩個第二滑塊，所述第二滑塊的底面固定于X軸滑動座上；所述第二滑軌的側壁上設置有三個光電傳感器，所述X軸滑動座上設置有一第二光電擋板，所述第二光電擋板的行程起始端設置有兩個光電傳感器，所述第二光電擋板的行程末端設置有一個光電傳感器。

6.如權利要求5所述的一種自動化旋鉚設備，其特征在于：所述鉚頭座的一相對側壁上設置有第三滑軌，所述旋鉚機構設置于X軸滑動座輪廓內側，所述X軸滑動座的對應第三滑軌的內側壁上分別設置有一第三滑塊，所述X軸滑動座的側壁上開設有一通孔，所述法蘭固定座穿過通孔與鉚頭座連接。