[實(shí)用新型]一種自動行走拉毛機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721660511.1
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN207564668U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王曙;張劍;葉娟
• 申請（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州牧羊鋼結(jié)構(gòu)工程有限公司
• 主分類號: B28B11/08
• 分類號: B28B11/08
• 代理公司: 揚(yáng)州潤中專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32315
• 代理人: 張琳

本實(shí)用新型公開了疊合板構(gòu)件生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域的一種自動行走拉毛機(jī)，包括行走底架，行走底架設(shè)置有行走裝置，所述行走底架通過銷子樞接有擺動桿，擺動桿的一端通過轉(zhuǎn)軸樞接有多個用于拉毛疊合板的刀片，擺動桿的另外一端與安裝在行走底架的調(diào)節(jié)螺桿搭接，所述調(diào)節(jié)螺桿和刀片分布在銷子的兩側(cè)，刀片依靠重力將擺動桿向下拉動，調(diào)節(jié)螺桿自上而下抵著擺動桿，限制擺動桿向上翹起。本實(shí)用新型通過調(diào)節(jié)螺桿驅(qū)動擺動桿擺動，擺動桿以樞接在行走底架上銷子為支點(diǎn)進(jìn)行來回擺動，從而調(diào)整刀片高度，以方便精準(zhǔn)操控刀片在疊合板上的拉毛深度，通過行走裝置控制刀片自動行走進(jìn)行拉毛作業(yè)，使得拉毛深度均一。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及疊合板構(gòu)件生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動行走拉毛機(jī)。

背景技術(shù)

長線法預(yù)應(yīng)力疊合板生產(chǎn)線，采用固定平臺，長線法作業(yè)，一條線可以一次性生產(chǎn)十幾甚至二十幾塊疊合板，表面拉毛作業(yè)是為了二次復(fù)澆混凝土?xí)r能夠與保證上下兩層混凝土能夠密合到一起，但是由于疊合板自身厚度只有50-60mm，拉毛深度的控制就變得很重要，國內(nèi)常規(guī)的拉毛作業(yè)采用手動式拉毛作業(yè)，往往存在如下問題：拉毛機(jī)靠人工手推行走，通過人工控制拉毛深度，拉毛深淺不一，構(gòu)件質(zhì)量沒保障。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供拉毛深度可控、拉毛深度均一的一種自動行走拉毛機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型自動行走拉毛機(jī)采用的如下技術(shù)方案：

一種自動行走拉毛機(jī)，包括行走底架，行走底架設(shè)置有行走裝置，所述行走底架通過銷子樞接有擺動桿，擺動桿的一端通過轉(zhuǎn)軸樞接有多個用于拉毛疊合板的刀片，擺動桿的另外一端與安裝在行走底架的調(diào)節(jié)螺桿搭接，所述調(diào)節(jié)螺桿和刀片分布在銷子的兩側(cè)，刀片依靠重力將擺動桿向下拉動，調(diào)節(jié)螺桿自上而下抵著擺動桿，限制擺動桿向上翹起。本實(shí)用新型通過調(diào)節(jié)螺桿驅(qū)動擺動桿往復(fù)擺動，使得樞接在擺動桿一端的刀片實(shí)現(xiàn)上下移動，通過調(diào)節(jié)刀片的高度控制刀片在疊合板上的拉毛深度，由于刀片樞接在擺動桿一端，使得刀片在重力作用下始終豎直向下，可實(shí)現(xiàn)對疊合板進(jìn)行拉毛作業(yè)，結(jié)合行走底架上設(shè)置的行走裝置，使得刀片自動在疊合板上進(jìn)行拉毛作業(yè)，拉毛深度均一。

優(yōu)選的，所述刀片串裝在轉(zhuǎn)軸上，所述刀片與刀片之間設(shè)有隔套，刀片通過隔套等距分布在轉(zhuǎn)軸上。由于刀片串裝在轉(zhuǎn)軸上，當(dāng)遇到埋件或線盒等構(gòu)件時，刀片可活動的通過埋件或線盒，有效的避免埋件和線盒等被拉偏，避免返工；同時，刀片設(shè)有多個，并且通過隔套等距分布在轉(zhuǎn)軸上，快速實(shí)現(xiàn)疊合板上的拉毛作業(yè)，并且，刀片對疊合板上的拉毛均勻。

優(yōu)選的，所述行走裝置包括設(shè)置在行走底架上用于與直線軌道配合實(shí)現(xiàn)直線行走的行走輪，所述行走輪連接有驅(qū)動電機(jī)。通過驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動行走輪在直線軌道上直線行走，一次性將生產(chǎn)好的疊合板拉毛作業(yè)完成，能夠適應(yīng)不同寬度、長度的構(gòu)件，設(shè)備自動化程度高，工人勞動強(qiáng)度大幅度降低。

優(yōu)選的，所述行走底架包括設(shè)置行走輪的主框架，還包括固定在主框架上的第一支撐架，還包括固定在第一支撐架上、用于樞接刀片的第二支撐架；所述第一支撐架的四個角位置設(shè)有固定在行走底架上的豎直支撐板。豎直支撐板的設(shè)置，給刀片留有活動空間，方便調(diào)節(jié)刀片的高度，便于控制刀片在疊合板上的拉毛深度。

優(yōu)選的，所述第一支撐架的中部固定用于加強(qiáng)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度第一加強(qiáng)板，所述第二支撐架的中部固定用于加強(qiáng)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的第二加強(qiáng)板；所述第一加強(qiáng)板垂直于第二加強(qiáng)板，第一加強(qiáng)板的兩端與第一支撐架固定連接，第二加強(qiáng)板的兩端與第二支撐架固定連接。由于第一加強(qiáng)板、第二加強(qiáng)板相互垂直設(shè)置，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性更好。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)螺桿上端設(shè)有便于轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺桿的手柄。通過手柄驅(qū)動調(diào)節(jié)螺桿轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)刀片在疊合板上的拉毛深度，方便操作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：