[實(shí)用新型]一種衣物的自動(dòng)處理設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721659793.3
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN207775557U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 傅峰峰
• 申請（專利權(quán)）人: 傅峰峰
• 主分類號: D06F29/00
• 分類號: D06F29/00;D06F29/02;D06F95/00
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 邵穗娟;湯喜友

1.一種衣物的自動(dòng)處理設(shè)備，其特征在于：包括

清洗干燥裝置，所述清洗干燥裝置用于清洗并干燥衣物；

第一機(jī)械手，所述第一機(jī)械手用于抓取衣物；

衣物攤開裝置，所述衣物攤開裝置用于攤開衣物；

機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述第一機(jī)械手在所述清洗干燥裝置和所述衣物攤開裝置之間移動(dòng)；

衣架推送展開裝置，所述衣架推送展開裝置用于將合攏的衣架送入位于所述衣物攤開裝置上的衣物內(nèi)，并展開該衣架。

2.如權(quán)利要求1所述的衣物的自動(dòng)處理設(shè)備，其特征在于：所述衣物的自動(dòng)處理設(shè)備還包括第二機(jī)械手和懸掛架，所述第二機(jī)械手用于將經(jīng)衣架推送展開裝置送入衣物內(nèi)的衣架懸掛至懸掛架上。

3.如權(quán)利要求1所述的衣物的自動(dòng)處理設(shè)備，其特征在于：所述衣物的自動(dòng)處理設(shè)備還包括攝像頭和控制器，所述攝像頭用于識別位于所述清洗干燥裝置內(nèi)的衣物并發(fā)送信號給控制器，所述控制器用于根據(jù)該信號控制所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作。

4.如權(quán)利要求1所述的衣物的自動(dòng)處理設(shè)備，其特征在于：所述清洗干燥裝置包括洗衣機(jī)構(gòu)、脫水機(jī)構(gòu)和烘干機(jī)構(gòu)；所述洗衣機(jī)構(gòu)用于清洗衣物；所述脫水機(jī)構(gòu)用于接收經(jīng)所述洗衣機(jī)構(gòu)清洗的衣物并對該衣物進(jìn)行脫水；所述烘干機(jī)構(gòu)用于接收經(jīng)所述洗衣機(jī)構(gòu)清洗的衣物，并烘干該衣物；所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述機(jī)械手在所述烘干機(jī)構(gòu)和所述衣物攤開裝置之間移動(dòng)。

5.如權(quán)利要求4所述的衣物的自動(dòng)處理設(shè)備，其特征在于：所述洗衣機(jī)構(gòu)包括洗衣桶，以及均設(shè)置在所述洗衣桶內(nèi)的洗衣基座和超聲波發(fā)生器；所述超聲波發(fā)生器位于所述洗衣基座上方，并與所述洗衣基座之間形成供衣物通過的洗衣通道。

6.如權(quán)利要求5所述的衣物的自動(dòng)處理設(shè)備，其特征在于：所述洗衣機(jī)構(gòu)還包括衣物輸送機(jī)構(gòu)，所述衣物輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述洗衣通道內(nèi)，并用于將衣物向脫水機(jī)構(gòu)方向輸送。

7.如權(quán)利要求4所述的衣物的自動(dòng)處理設(shè)備，其特征在于：所述脫水機(jī)構(gòu)包括安裝架、擠壓輥、擠壓輥驅(qū)動(dòng)組件、第一支撐件、吸水輥和第一彈性元件；所述擠壓輥樞接在所述安裝架上；所述擠壓輥驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)所述擠壓輥轉(zhuǎn)動(dòng)；所述吸水輥樞接在所述第一支撐件上，并與所述擠壓輥之間形成用于供衣物通過的脫水通道；所述第一支撐件可移動(dòng)地安裝在所述安裝架上；所述第一彈性元件用于提供促使所述第一支撐件運(yùn)動(dòng)，以使所述吸水輥在所述第一支撐件的聯(lián)動(dòng)下向所述擠壓輥的方向運(yùn)動(dòng)的彈性應(yīng)力。

8.如權(quán)利要求4所述的衣物的自動(dòng)處理設(shè)備，其特征在于：所述烘干機(jī)構(gòu)包括烘干機(jī)，所述烘干機(jī)的機(jī)殼頂端開設(shè)有衣物進(jìn)口。

9.如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的衣物的自動(dòng)處理設(shè)備，其特征在于：所述衣物攤開裝置包括兩攤衣傳動(dòng)帶和攤衣驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述攤衣傳動(dòng)帶用于放置衣物并與衣物摩擦接觸；所述攤衣驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)兩所述攤衣傳動(dòng)帶沿反向運(yùn)動(dòng)。

10.如權(quán)利要求1所述的衣物的自動(dòng)處理設(shè)備，其特征在于：衣架包括由至少四根連桿依次首尾鉸接配合而成的折疊架體；所述衣架推送展開裝置包括第二支撐件、推動(dòng)機(jī)構(gòu)和衣架推送機(jī)構(gòu)；所述第二支撐件設(shè)置有用于固定折疊架體其中一端的固定結(jié)構(gòu)；所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述第二支撐件上，并用于帶動(dòng)所述折疊架體的另一端朝靠近所述折疊架體其中一端的方向運(yùn)動(dòng)；所述衣架推送機(jī)構(gòu)用于向衣物領(lǐng)口的方向輸送所述第二支撐件。

11.如權(quán)利要求10所述的衣物的自動(dòng)處理設(shè)備，其特征在于：所述衣架推送展開裝置還包括第三支撐件和升降機(jī)構(gòu)；所述第二支撐件可移動(dòng)地安裝在所述第三支撐件上；所述衣架推送機(jī)構(gòu)安裝在所述第三支撐件上；所述升降機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述第三支撐件升降。