[實用新型]機器人的手臂及智能機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721659610.8
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN207606875U
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發(fā)明（設計）人: 劉頎;黃靖新;邵杰豪
• 申請（專利權）人: 子歌教育機器人（深圳）有限公司
• 主分類號: B25J18/04
• 分類號: B25J18/04;B25J9/00
• 代理公司: 深圳市華勤知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

本實用新型公開一種機器人的手臂及智能機器人，其中機器人的手臂包括基座、設置在基座上用于驅動機器人的手臂前后轉動的第一舵機、一端與第一舵機的主軸連接的第一連接件、與第一連接件的另一端連接的第二舵機，第一舵機與第二舵機的主軸垂直。本實用新型通過設置第一舵機和第二舵機，并設置連接第一舵機和第二舵機的主軸第一連接件，使機器人的手臂可分別繞第一舵機和第二舵機的主軸轉動，由此機器人的手臂通過第一舵機可完成前后揮動的動作，通過第二舵機可完成上下開合的動作，提高了機器人的手臂的自由度，使手臂動作更加靈活。

技術領域

本實用新型涉及智能機器人領域，具體涉及一種機器人的手臂和智能機器人。

背景技術

隨著技術的進步，大量的智能機器人被設計和制造出來并運用于社會的生產(chǎn)和生活中，以提高社會生產(chǎn)力和提升人們的生活品質。生產(chǎn)類機器人多用于工廠的生產(chǎn)制造和物料運輸?shù)?，如常見的智能機械臂、AGV機器人等。家庭服務類的機器人主要用于清潔衛(wèi)生和人機互動等，如常見的掃地機器人、早教機器人、管家機器人等。家庭服務類機器人一般設置成人形或者動物的形狀，可放在室內與用戶進簡單語音互動，但是交互過程中機器人的手臂只能在單一的方向進行擺動，其自由度較低，手臂動作不夠靈活。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提出一種機器人的手臂，旨在解決現(xiàn)有技術中，家庭服務類機器人在交互過程中手臂只能在單一的方向進行擺動，其自由度較低，手臂動作不夠靈活的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提出一種機器人的手臂包括基座、設置在所述基座上用于驅動機器人的手臂前后轉動的第一舵機、一端與所述第一舵機的主軸連接的第一連接件、與所述第一連接件的另一端連接的第二舵機，所述第一舵機與所述第二舵機的主軸垂直。

優(yōu)選地，所述基座包括基板和設置在所述基板一側并與所述基板垂直的圓柱形的第一腔體，所述第一舵機的主軸從所述基板中穿過，位于第一腔體中并與所述第一腔體共軸，所述第一舵機還包括用于與所述基板的另一側固定的安裝板。

優(yōu)選地，所述第一連接件設置在所述第一腔體內部，可在所述第一腔體內轉動，所述第一連接件位于所述第一腔體內的一端的外壁設置有擋塊，所述第一腔體內部設置有與所述擋塊適配的限位塊，用于限定所述第一連接件的旋轉角度。

優(yōu)選地，所述第一連接件的外壁還設置有向外突出的第一臺階，所述第一腔體內壁設置有向內凹陷的第二臺階，所述第一臺階與所述第二臺階之間設置有防塵圈。

優(yōu)選地，所述第一連接件沿著第一舵機的主軸方向中空設置形成第二腔體，所述第一連接件與所述第一舵機的主軸連接處設置有供所述第一舵機的主軸通過的通孔，所述通孔靠近所述第二腔體內部的一側設置有第一固定板，用于與所述第一舵機的主軸固定。

優(yōu)選地，所述第二腔體遠離所述基座的一端的內壁設置有一對用于固定所述第二舵機的主軸且相互平行的第二固定板，所述第二舵機的主軸的兩端分別設置在兩第二固定板上，所述第二舵機可在所述第二腔體內部擺動。

優(yōu)選地，所述機器人的手臂，還包括與所述第二舵機連接的第二連接件，用于將所述第二舵機與仿生翅連接，所述仿生翅包括上殼體和下殼體，所述下殼體與所述第二連接件連接，所述上殼體與所述下殼體連接。

本實用新型進一步還提出一種智能機器人，包括上述的機器人的手臂，所述機器人的手臂包括基座、設置在所述基座上用于驅動機器人的手臂前后轉動的第一舵機、一端與所述第一舵機的主軸連接的第一連接件、與所述第一連接件的另一端連接的第二舵機，所述第一舵機與所述第二舵機的主軸垂直。

本實用新型通過設置主軸相互垂直的第一舵機和第二舵機，并設置連接第一舵機和第二舵機的主軸的第一連接件，使機器人的手臂可分別繞第一舵機和第二舵機的主軸轉動，由此機器人的手臂通過第一舵機可完成前后揮動的動作，通過第二舵機可完成上下開合的動作，提高了機器人的手臂的自由度，使手臂動作更加靈活。

附圖說明