[實(shí)用新型]基于六軸機(jī)械手的自動(dòng)化裝配系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721659261.X
• 申請(qǐng)日: 2017-12-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207480033U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪英漢;林浩岳;郭才;陳炎華;麥桂珍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 韓山師范學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P21/00;B25J9/00
• 代理公司: 重慶為信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50216
• 代理人: 余錦曦

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于六軸機(jī)械手的自動(dòng)化裝配系統(tǒng)，產(chǎn)品輸送帶的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有安裝基體，該安裝基體上設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向分布的安裝座，該安裝座內(nèi)從下至上依次設(shè)置有液壓頂桿、轉(zhuǎn)動(dòng)座和轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，該液壓頂桿用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座相對(duì)安裝座上下滑動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的上側(cè)均設(shè)有沿其徑向延伸的滑軌，且相鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上的滑軌可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)完成對(duì)接；所述安裝基體上還設(shè)有機(jī)械手裝置，該機(jī)械手裝置滑動(dòng)安裝在任一所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的滑軌上。其優(yōu)點(diǎn)是：位于其上的機(jī)械手能滿(mǎn)足多工位的裝配工作，并且還具有自動(dòng)化程度高、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高、整體平衡性好的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種裝配生產(chǎn)線，具體涉及一種基于六軸機(jī)械手的自動(dòng)化裝配系統(tǒng)。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

現(xiàn)如今，隨著機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域的快速崛起，其已經(jīng)廣泛應(yīng)用于企業(yè)生產(chǎn)中，尤其是在自動(dòng)生產(chǎn)線上的應(yīng)用，但是由于一些設(shè)計(jì)上的缺陷，很多現(xiàn)有的自動(dòng)生產(chǎn)線上必須配備多個(gè)機(jī)械手才能滿(mǎn)足完整的裝配過(guò)程，明顯的增加了企業(yè)的投資成本。除此之外這些裝配系統(tǒng)還存在產(chǎn)能不足、自動(dòng)化程度欠缺、平衡性差，以及機(jī)械爪無(wú)法快速更換等通病。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種基于六軸機(jī)械手的自動(dòng)化裝配系統(tǒng)，位于其上的機(jī)械手能滿(mǎn)足多工位的裝配工作，并且還具有自動(dòng)化程度高、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高、整體平衡性好的優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型技術(shù)方案如下：

一種基于六軸機(jī)械手的自動(dòng)化裝配系統(tǒng)，包括產(chǎn)品輸送帶，其要點(diǎn)在于：所述產(chǎn)品輸送帶的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有安裝基體，該安裝基體上設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向分布的安裝座，該安裝座內(nèi)從下至上依次設(shè)置有液壓頂桿、轉(zhuǎn)動(dòng)座和轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，該液壓頂桿用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座相對(duì)安裝座上下滑動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的上側(cè)均設(shè)有沿其徑向延伸的滑軌，且相鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上的滑軌可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)完成對(duì)接；

所述安裝基體上還設(shè)有機(jī)械手裝置，該機(jī)械手裝置滑動(dòng)安裝在任一所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的滑軌上。

采用上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上的滑軌均轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)時(shí)，三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上的滑軌可以對(duì)接為一根長(zhǎng)滑軌，此時(shí)機(jī)械手裝置就可以滑動(dòng)至任意一個(gè)滑軌上，然后再隨著轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械手裝置可以向另一個(gè)方向移動(dòng)，從而增大了機(jī)械手的作業(yè)空間。同時(shí)，在液壓頂桿的推動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)可以實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)其上的機(jī)械手裝置上下移動(dòng)。

作為優(yōu)選：所述機(jī)械手裝置包括座體組件、驅(qū)動(dòng)組件、擺臂和機(jī)械爪，座體組件滑動(dòng)安裝在所述滑軌上，所述擺臂一端鉸接在座體組件的頂端，另一端可快速拆卸地安裝有所述機(jī)械爪，所述驅(qū)動(dòng)組件安裝在座體組件上，其用于驅(qū)動(dòng)擺臂上下擺動(dòng)。采用上述結(jié)構(gòu)：通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件控制擺臂上下轉(zhuǎn)動(dòng)能有效的保證擺臂運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。與此同時(shí)，機(jī)械爪還能夠在擺臂上實(shí)現(xiàn)快速更換。

作為優(yōu)選：所述座體組件包括從下至上依次連接的連接座、第一支撐柱和第二支撐柱，其中連接座的底端滑動(dòng)安裝在所述滑軌上，所述第一支撐柱一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連接座上，另一端與所述第二支撐柱固定連接，且該第一支撐柱與第二支撐柱連接的一端設(shè)有第一傾斜面，第二支撐柱設(shè)有與該第一傾斜面相適應(yīng)的第二傾斜面，且所述第一傾斜面使第一支撐柱靠近機(jī)械爪的一側(cè)高于另一側(cè)。采用上述結(jié)構(gòu)，第一支撐柱和第二支撐柱通過(guò)其兩端分別設(shè)置的傾斜面接觸連接，且第一傾斜面使第一支撐柱靠近機(jī)械爪的一側(cè)高于另一側(cè)，這樣能保證座體組件的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，增加受力，保證使用的可靠性。

作為優(yōu)選：所述滑軌兩側(cè)壁上對(duì)稱(chēng)設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向延伸的導(dǎo)向槽，所述連接座的底端對(duì)稱(chēng)設(shè)有與所述導(dǎo)向槽相適應(yīng)的滾輪。采用上述結(jié)構(gòu)，可便于使用，增加滑動(dòng)的流暢性。