[實用新型]一種用于農業植保作業的無人機地面遙控裝置

有效

• 申請號: 201721657299.3
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN207424684U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 陳起傳;鄒南;陳治勇;陳儀恒;秦陽
• 申請（專利權）人: 四川雷神空天科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 田甜

本實用新型公開了一種用于農業植保作業的無人機地面遙控裝置，包括第一處理單元、與第一處理單元實現信息交互的第二處理單元和為第一處理單元、第二處理單元供電的電源模塊，第一處理單元包括操控無人機飛行的左搖桿和右搖桿、無線信號發射模塊、根據遙桿信號向無線信號發射模塊傳輸飛行控制命令的第一控制器，第二處理單元包括無人機數據鏈模塊、用于存儲作業農田的地理位置信息和作業任務的存儲器、用于信號收發的無線通信模塊、液晶屏驅動器和第二控制器，無人機數據鏈模塊、存儲器、第二無線通信模塊、液晶屏驅動器均連接在第二控制器上。其降低了無人機植保作業對操作人員的操作技能要求，提高了植保無人機的安全性和植保作業的效率。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種用于農業植保作業的無人機地面遙控裝置。

背景技術

中國作為農業大國，每年大約有18億畝的農田需要進行農業植保作業。傳統的人工噴灑農藥的方式，不僅給噴藥人帶來身體危害，嚴重的甚至造成農藥中毒；同時因噴灑的不均勻，也容易造成農產品的農藥殘留和污染。近年來隨著電動多旋翼無人機技術的日趨成熟，在農業植保領域得到了廣泛的應用。電動多旋翼植保無人機，機體小而功能強大，在2～4米的低空噴灑農藥，大約每分鐘可完成一畝地的作業，每小時可防治40～60畝。使用多旋翼植保無人機進行農藥噴灑，不僅可以極大的提高噴灑效率；同時遠距離遙控操作也能減小農藥對噴灑人員的危害。另外電動無人直升機噴霧噴灑技術，可以節約大約50％的農藥使用量和90％的用水量，同時產生的向下氣流也有助于增加霧流對穿透性，增強防治效果。

隨著中國城市化進程的加快，農村青壯年勞動力逐漸變得稀缺，農業人力成本日益增加。植保無人機農藥噴灑技術可遠距離遙控操作，避免作業人員暴露于農藥的危險，同時極大的提高作業效率。有專家預計到2020年，中國植保無人機需求量是10萬架，無人機植保從業人員需求量是40萬人。

目前，國內主流廠商的電動多旋翼植保無人機，都采用地面遙控裝置操作無人機進行植保作業。1架植保無人機配置1臺地面站遙控裝置，作業人員通過地面站遙控裝置來遠程遙控無人機進行農藥噴灑。電動多旋翼植保無人機的有效載荷10公斤左右，單架次續航時間一般10分鐘左右。

現有的無人機地面遙控裝置結構如圖1所示，包括控制器MCU、連接在控制器上的左搖桿、右搖桿、無線信號接收模塊、電源模塊、外部數據接口、功能按鍵、蜂鳴器和狀態指示器。采用該結構，其存在以下問題：

1、無人機的操作需要依賴地面人員操作搖桿實現，所以要求操作人員需要持有相應無人機操作證，才能操控無人機，一臺地面裝置只能控制一臺無人機，作業效率低。而由于單架次的無人機續航時間只有10分鐘左右，所以花費在更換電池、裝藥液的時間較長，影響作業效率的提高。

2、人為操控無人機，誤操作風險大，容易出現事故。無人機的操作要求操作人員的注意力高度集中，稍有疏忽就可能出現墜機的事故，所以人為操作的風險極大。而一架植保無人機的稍微便宜的價格都在萬元左右，因此墜機的成本相對還是很高的。

實用新型內容

本實用新型為了解決上述技術問題提供一種用于農業植保作業的無人機地面遙控裝置。

本實用新型通過下述技術方案實現：

一種用于農業植保作業的無人機地面遙控裝置，包括第一處理單元、與第一處理單元實現信息交互的第二處理單元和為第一處理單元、第二處理單元供電的電源模塊，所述第一處理單元包括操控無人機飛行的左搖桿和右搖桿、向無人機發送控制信號的無線信號發射模塊、根據左搖桿和右搖桿的遙桿信號向無線信號發射模塊傳輸飛行控制命令的第一控制器，所述第二處理單元包括無人機數據鏈模塊、用于存儲作業農田的地理位置信息和作業任務的存儲器、用于信號收發的無線通信模塊、實現用戶交互的液晶屏驅動器和第二控制器，所述無人機數據鏈模塊、存儲器、第二無線通信模塊、液晶屏驅動器均連接在第二控制器上。