[實用新型]一種工業機器人減速器故障預測實驗系統

有效

• 申請號: 201721657270.5
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN207472565U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 王凌;高建秋;高雁鳳;平慈草;陳錫愛;王斌銳
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業機器人減速器故障預測實驗系統，包括驅動裝置、減速器固定裝置、負載裝置、檢測裝置、嵌入式運動控制器和工控機，驅動裝置包括交流伺服電機和伺服驅動器，檢測裝置包括電流傳感器、旋轉編碼器和數據采集卡，其特征是：所述交流伺服電機輸出軸和減速器輸入軸連接，減速器輸出軸連接負載裝置，所述檢測裝置的數據采集卡安裝在工控機內部，并與伺服驅動器、檢測裝置的旋轉編碼器和電流傳感器之間有電氣連接，所述檢測裝置的旋轉編碼器連接在負載旋轉軸上，與負載同步轉動，所述檢測裝置的電流傳感器安裝在交流伺服電機電源線上，所述嵌入式運動控制器與伺服驅動器之間有電氣連接。

2.按照權利要求1所述的一種工業機器人減速器故障預測實驗系統，其特征在于：所述工業機器人減速器可以是RV減速器、諧波減速器其中一種。