[實用新型]一種耐火磚浸鹽工藝用磚坯轉運機有效
| 申請號: | 201721655841.1 | 申請日: | 2017-12-01 |
| 公開(公告)號: | CN207737987U | 公開(公告)日: | 2018-08-17 |
| 發明(設計)人: | 關世文;劉淳;白城;楊耕桃;徐大鵬 | 申請(專利權)人: | 中冶焦耐(大連)工程技術有限公司 |
| 主分類號: | B65G35/00 | 分類號: | B65G35/00 |
| 代理公司: | 鞍山嘉訊科技專利事務所 21224 | 代理人: | 張群 |
| 地址: | 116023 遼寧省大連*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 吊具 行走車體 磚坯 導軌 導輪 鹽槽 液壓缸活塞桿 本實用新型 升降液壓缸 耐火磚 內導輪 轉運機 升降導向機構 行走定位裝置 行走驅動裝置 伸出 導軌配合 兩側內壁 限位機構 伸出端 外側壁 行走輪 自行走 車體 鉸接 下沿 驅動 配合 | ||
本實用新型涉及一種耐火磚浸鹽工藝用磚坯轉運機,包括行走車體、升降液壓缸、車載導軌及磚籠吊具;行走車體設行走輪,可在行走驅動裝置驅動下沿導軌行走;行走車體上固定有升降液壓缸,液壓缸活塞桿自行走車體下方伸出,其伸出端通過鉸接限位機構與磚籠吊具連接;磚籠吊具兩側設有吊具導輪,液壓缸活塞桿伸出側的行走車體底部與吊具導輪對應地設置有車載導軌。磚籠進入浸鹽槽之前由吊具導輪與車載導軌配合實現導向;浸鹽槽兩側內壁上分別設槽內導輪,磚籠進入浸鹽槽后由槽內導輪與磚籠外側壁配合實現導向;行走車體上還設有行走定位裝置。本實用新型結構簡單輕巧,操作方便,能夠實現磚坯浸鹽時的精確定位,并具有可靠的升降導向機構。
技術領域
本實用新型涉及一種走行運輸裝置,尤其涉及一種耐火磚浸鹽工藝用磚坯轉運機。
背景技術
耐火磚浸鹽工藝中,磚坯置于磚籠中先放置到準備位,經過入槽浸鹽、瀝水后放置在窯車上入窯干燥。為滿足連續生產要求,常需在一條生產線上依次設磚籠裝磚位、多個浸鹽槽、多個瀝水槽,裝有磚坯的磚籠在磚坯轉運裝置的運載下,在磚坯依次完成浸鹽、瀝水工序后,再放置到窯車上入窯干燥,要求整個過程全自動運行;由于磚坯的轉運工序較為復雜,轉運過程還會造成磚籠位置的誤差累積,故需要每個工位對磚籠準確定位,以保證磚坯能夠順利轉運,因此對磚坯轉運裝置的定位功能具有較高的要求;另外由于磚籠的高度較高,浸鹽槽較深,故磚坯轉運裝置的升降行程很大,如果沒有合適的導向機構,磚籠會在升降過程中發生傾斜,甚至造成事故。
發明內容
本實用新型提供了一種耐火磚浸鹽工藝用磚坯轉運機,其結構簡單輕巧,操作方便,能夠實現磚坯浸鹽時的精確定位,并具有可靠的升降導向機構。
為了達到上述目的,本實用新型采用以下技術方案實現:
一種耐火磚浸鹽工藝用磚坯轉運機,設于浸鹽槽上方的導軌上;包括行走車體、升降液壓缸、車載導軌及磚籠吊具;所述行走車體設行走輪,可在行走驅動裝置驅動下沿導軌行走;行走車體上固定有升降液壓缸,液壓缸活塞桿自行走車體下方伸出,其伸出端通過鉸接限位機構與磚籠吊具連接,磚籠吊具用于吊裝磚籠;磚籠吊具兩側設有吊具導輪,液壓缸活塞桿伸出側的行走車體底部與吊具導輪對應地設置有車載導軌。磚籠進入浸鹽槽之前由吊具導輪與車載導軌配合實現導向;浸鹽槽兩側內壁上分別設槽內導輪,磚籠進入浸鹽槽后由槽內導輪與磚籠外側壁配合實現導向;行走車體上還設有行走定位裝置。
所述行走車體上還設有車載液壓站,車載液壓站通過液壓管路連接升降液壓缸。
所述行走定位裝置為接近開關感應體,固定在行走車體的一側;浸鹽槽上方對應磚坯轉運機停止位的導軌一側對應設停止位接近開關;導軌同側沿磚坯轉運機移動方向且靠近停止位接近開關的兩邊分別設前超限位接近開關和后方設后超限位接近開關;停止位接近開關、前超限位接近開關、后超限位接近開關的信號輸出端分別連接磚坯轉運機控制系統,磚坯轉運機控制系統另外連接行走驅動裝置。
所述磚坯轉運機控制系統為單片機或PLC。
所述鉸接限位機構由螺栓固定板、限位螺栓、耳環、關節軸承及銷軸組成,耳環固定在液壓缸活塞桿的伸出端端部,耳環內設關節軸承,磚籠吊具內設耳座,銷軸穿過耳座和關節轉承實現液壓缸活塞桿與磚籠吊具的鉸接;耳環上方的液壓缸活塞桿上設螺栓固定板,螺栓固定板的四周分別設限位螺栓用于限制磚籠吊具沿鉸接點的擺動幅度;限位螺栓與磚籠吊具頂部之間留有間隙。
與現有技術相比,本實用新型的有益效果是:
1)行走車體具有水平行走功能,升降液壓缸能夠豎直升降磚籠,可完成將磚籠轉運到浸鹽槽上方、將磚籠下降后置于浸鹽槽中、浸鹽結束后將磚籠提出浸鹽槽、轉運到下一工位的一系列動作,且工作性能可靠;
2)通過停止位接近開關、前超限位接近開關、后超限位接近開關與行走車體上的接近開關感應體相配合,可實現磚坯轉運機的精確定位;
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