[實(shí)用新型]一種注塑機(jī)取料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721655573.3
• 申請日: 2017-12-02
• 公開（公告）號: CN207607072U
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林政儀
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州晶昶光電有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型涉及一種注塑機(jī)取料裝置，包括機(jī)身，機(jī)身頂部設(shè)置有開口，還包括機(jī)械手，機(jī)械手包括固定架，固定架上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上沿其表面設(shè)置有刷毛，固定架上設(shè)置有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的電機(jī)，機(jī)身的側(cè)面設(shè)置有出料口，機(jī)身內(nèi)設(shè)置有用于將產(chǎn)品移出機(jī)身的導(dǎo)向部，固定架位于機(jī)身中時毛刷位于導(dǎo)向部的上方，導(dǎo)向部的一端延伸至出料口處。本實(shí)用新型具有以下有益效果：機(jī)械手通過開口移動到機(jī)身中，使刷毛與產(chǎn)品接觸，電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動刷毛轉(zhuǎn)動，刷毛轉(zhuǎn)動的同時將產(chǎn)品從定模上刷下來，離開定模的產(chǎn)品掉落在導(dǎo)向部上，導(dǎo)向部將產(chǎn)品移出機(jī)身，使產(chǎn)品最終從出料口移出，工作效率相比于用傳統(tǒng)的機(jī)械手抓取更高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及注塑機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種注塑機(jī)取料裝置。

背景技術(shù)

注塑機(jī)又名注射成型機(jī)或注射機(jī)。它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。分為立式、臥式、全電式。注塑機(jī)能加熱塑料，對熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔。注塑機(jī)上通常都安裝有取料裝置，取料裝置用于將注塑完成的產(chǎn)品從注塑機(jī)上取下。

如授權(quán)公告號為“CN206465409U”的中國專利公開了一種注塑機(jī)取料機(jī)械手，這種機(jī)械手能夠橫自轉(zhuǎn)，水平方向上實(shí)現(xiàn)360度轉(zhuǎn)動，同時豎直方向上可豎直轉(zhuǎn)動，能夠?qū)崿F(xiàn)多個產(chǎn)品不同位置的抓取，效率高且穩(wěn)定。

在生產(chǎn)加工過程中，有時會同時加工多個體積較小的產(chǎn)品，這種產(chǎn)品利用現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手進(jìn)行抓取效率比較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種注塑取料裝置，具有取料效率高的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種注塑機(jī)取料裝置，包括機(jī)身，所述機(jī)身頂部設(shè)置有開口，還包括機(jī)械手，所述機(jī)械手包括固定架，所述固定架上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上沿其表面設(shè)置有刷毛，所述固定架上設(shè)置有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的電機(jī)，所述機(jī)身的側(cè)面設(shè)置有出料口，所述機(jī)身內(nèi)設(shè)置有用于將產(chǎn)品移出機(jī)身的導(dǎo)向部，所述固定架位于機(jī)身中時毛刷位于導(dǎo)向部的上方，所述導(dǎo)向部的一端延伸至出料口處。

通過采用上述技術(shù)方案，注塑完成后注塑機(jī)的定模與動模分開，產(chǎn)品附著在定模上，機(jī)械手通過開口移動到機(jī)身中，將刷毛靠近產(chǎn)品，使刷毛與產(chǎn)品接觸，電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動刷毛轉(zhuǎn)動，刷毛轉(zhuǎn)動的同時將產(chǎn)品從定模上刷下來，離開定模的產(chǎn)品掉落在導(dǎo)向部上，導(dǎo)向部將產(chǎn)品移出機(jī)身，使產(chǎn)品最終從出料口移出，工作效率相比于用傳統(tǒng)的機(jī)械手抓取更高。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)軸的數(shù)量為多個，所述轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸沿固定架的高度方向分布。

通過采用上述技術(shù)方案，使用時多個轉(zhuǎn)軸同時轉(zhuǎn)動，使刷毛能刷到的面積更大，加快取料的速度。

作為優(yōu)選，所述固定架包括第一豎桿和第二豎桿，所述第一豎桿上沿其高度方向設(shè)置有多個第一通孔，所述第一通孔中轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動部，所述第二豎桿上沿其高度方向設(shè)置有多個第二通孔，所述轉(zhuǎn)軸的一端與轉(zhuǎn)動部連接，所述轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)置有連接桿，所述連接桿插設(shè)在第二通孔中，所述電機(jī)位于固定架的頂部，所述轉(zhuǎn)動部的一端露出至第一豎桿的外部并套設(shè)有齒輪，所述電機(jī)上連接有皮帶，所述皮帶上設(shè)置有與齒輪嚙合的鋸齒。

通過采用上述技術(shù)方案，電機(jī)啟動時，帶動皮帶轉(zhuǎn)動，由于皮帶上的鋸齒與齒輪嚙合，因此皮帶轉(zhuǎn)動的同時會帶動齒輪和轉(zhuǎn)動部轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)軸可拆卸設(shè)置在固定架上。

通過采用上述技術(shù)方案，刷毛使用一段時間后會發(fā)生損耗，通過將轉(zhuǎn)軸可拆卸設(shè)置在固定架上，刷毛損壞后，使用者能將轉(zhuǎn)軸取下，更換新的轉(zhuǎn)軸，進(jìn)而便于更換刷毛。