[實用新型]放牧旋翼無人機以及放牧裝置

有效

• 申請號: 201721655508.0
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN207589791U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 江文彥
• 申請（專利權）人: 昊翔電能運動科技（昆山）有限公司
• 主分類號: A01K3/00
• 分類號: A01K3/00;B64C27/08
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 李國祥

本實用新型涉及一種放牧旋翼無人機以及放牧裝置。放牧旋翼無人機，其包括：機身主體，具有相對的頂部和底部；牽引組件，設置于底部，牽引組件包括吊具以及設置于吊具上的磁吸部件，吊具的一端與底部相連接，另一端與磁吸部件相連接。本實用新型的放牧旋翼無人機，能夠用于放牧牲畜，提高放牧過程的自動化，降低放牧過程中追回脫群牲畜的勞動強度。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別是涉及一種放牧旋翼無人機以及放牧裝置。

背景技術

針對草原開闊地帶，牧民通常采用游牧的方式放牧牲畜。牲畜在牧民的驅趕下抵達至預定草場或者在多個草場之間進行轉場。在驅趕過程中，牧民需要時時刻刻觀察是否有個別牲畜脫離牲畜群，并針對出現的情況采取相應的措施。整個放牧過程中，驅趕追趕個別離群的牲畜都需要依靠牧民親力親為，因此牧民體力消耗大，勞動強度大。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種放牧旋翼無人機以及放牧裝置，能夠用于放牧牲畜，提高放牧過程的自動化，降低放牧過程中追回脫群牲畜的勞動強度。

一方面，本實用新型實施例提出了一種放牧旋翼無人機，其包括：機身主體，具有相對的頂部和底部；牽引組件，設置于底部，牽引組件包括吊具以及設置于吊具上的磁吸部件，吊具的一端與底部相連接，另一端與磁吸部件相連接。

根據本實用新型實施例的一個方面，吊具為柔性件。

根據本實用新型實施例的一個方面，放牧旋翼無人機還包括設置于底部的卷揚機構，吊具與卷揚機構相連接，卷揚機構能夠收放吊具。

根據本實用新型實施例的一個方面，磁吸部件為磁鐵或電磁鐵。

根據本實用新型實施例的一個方面，放牧旋翼無人機還包括照明裝置，照明裝置設置于磁吸部件、機身主體或吊具中的一者。

根據本實用新型實施例的一個方面，照明裝置包括照明燈，照明燈為白熾燈或LED燈。

根據本實用新型實施例的一個方面，吊具的一端與底部通過轉軸轉動連接。

本實用新型實施例的放牧旋翼無人機包括機身主體以及用于牽引牲畜的牽引組件。當操作人員通過放牧旋翼無人機上設置的攝像機發現有個別牲畜脫離群體時，操作人員可以遠程操作放牧旋翼無人機攜帶牽引組件飛行至脫群牲畜的上方。然后通過牽引組件對脫群牲畜進行牽引，以自動地將該脫群牲畜牽引回到牲畜群。這樣，減少了放牧過程中的人力投入，降低了放牧過程中的勞動強度，提高了放牧過程自動化程度以及工作效率。

另一方面，本實用新型實施例提出了一種放牧裝置，其包括：項圈組件，包括用于套置于牲畜脖頸上的項圈以及與項圈可拆卸連接的磁性件；如上述的放牧旋翼無人機，磁吸部件能夠與磁性件磁吸連接。

根據本實用新型實施例的另一個方面，放牧裝置還包括標識件，標識件設置于項圈或磁性件上。

根據本實用新型實施例的另一個方面，標識件為標識燈。

附圖說明

下面將參考附圖來描述本實用新型示例性實施例的特征、優點和技術效果。

圖1是本實用新型一實施例的放牧旋翼無人機的結構示意圖；

圖2是本實用新型一實施例的放牧裝置的結構示意圖。

在附圖中，附圖并未按照實際的比例繪制。

標記說明：

100、放牧旋翼無人機；

1、機身主體；11、頂部；12、底部；

2、牽引組件；21、吊具；22、磁吸部件；

3、卷揚機構；