[實用新型]一種一次管片吊機抓取裝置

有效

• 申請號: 201721653557.0
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN207761680U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 劉子銘;于丕杰
• 申請（專利權）人: 遼寧三三工業有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;E21D11/08
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 張峻

本實用新型提供了一種一次管片吊機抓取裝置，包括支架和抓取單元，所述抓取單元左右對稱設置，四個相同的抓取單元共同作用完成對管片的抓取，同一側的兩抓取單元通過支架連接，兩側支架之間通過連接桿相連，所述支架的外側安裝有滑輪組；抓取單元包括扭轉油缸、連接銷軸、扭轉支座組件、連桿和抓取爪，扭轉油缸與扭轉支座外殼相連，扭轉支座外殼通過連接銷軸與連桿相連，所述連桿的底端與抓取爪相連，連桿通過滑動軸承貫穿支架設置且連桿能夠在支架內轉動。本實用新型所述的管片抓取裝置容易到達抓取位，抓取管片速度快，大大提高工作效率。

技術領域

本實用新型屬于盾構施工設備技術領域，尤其是涉及一種一次管片吊機抓取裝置。

背景技術

盾構法施工以其地面、地下環境影響小，掘進速度快，地表沉降小等特點，廣泛應用于地下隧道建設中。盾構機在掘進的同時，利用混凝土管片對隧道進行支護加固，確保隧道的管片拼裝質量，才能保證隧道施工質量和高效和快速。管片吊運系統的工作質量和工作效率與隧道施工質量息息相關。管片吊裝的一般流程為：管片吊機從管片車上將管片卸載后，前行至管片輸送器上方，管片旋轉90度，然后將管片放到管片輸送器上，再由管片輸送器逐個輸送到管片拼裝機可抓取的范圍內供安裝使用。目前部分管片吊機抓取支架較大，吊機抓取架調整到抓取位置的速度慢，嚴重影響施工效率。

發明內容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種一次管片吊機抓取裝置，以解決現有技術中存在的問題，管片抓取裝置容易到達抓取位，抓取管片速度快，提高了一次管片吊機的工作效率。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種一次管片吊機抓取裝置，包括支架和抓取單元，所述抓取單元左右對稱設置，四個相同的抓取單元共同作用完成對管片的抓取，同一側的兩抓取單元通過支架連接，兩側支架之間通過連接桿相連，所述支架的外側安裝有滑輪組；

所述抓取單元包括扭轉油缸、連接銷軸、扭轉支座組件、連桿和抓取爪，扭轉油缸與連接銷軸相連，扭轉支座外殼通過連接銷軸與連桿相連，所述連桿的底端與抓取爪相連，連桿通過滑動軸承貫穿支架設置且連桿能夠在支架內轉動。

進一步的，所述扭轉油缸與連接銷軸鉸接，扭轉油缸伸縮運動帶動連接銷軸轉動，從而帶動連桿轉動。

進一步的，所述抓取爪包括連桿部分和抓取限位部分，抓取限位部分垂直設于連桿部分的末端。

進一步的，所述連桿部分的末端和抓取限位部分之間設有傾斜設置的第一尼龍緩沖板，抓取限位部分的上接觸面上設有第二尼龍緩沖板。

進一步的，所述扭轉油缸伸縮帶動連桿轉動的角度為0°-90°。

進一步的，所述連桿外側的支架上端套裝有上擋環，連桿外側的支架下端套裝有下擋環。

進一步的，相鄰兩所述連桿之間設有連接板。

進一步的，所述支架兩端設有輪滑架。

相對于現有技術，本實用新型所述的一次管片吊機抓取裝置結構簡單、設計合理，容易到達抓取位，抓取管片速度快，大大提高了一次管片吊機的工作效率。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖2中A的放大示意圖；

圖4為圖1的左視圖；

圖5為圖1中抓取單元的局部剖視圖。

附圖標記說明：