[實用新型]高效垂直起降載運空投無人機

有效

• 申請號: 201721652968.8
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN207791157U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 邵帥
• 申請（專利權）人: 唐平娥
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D1/12;B64D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了高效垂直起降載運空投無人機，無人機，所述無人機的下端側壁豎直設有多個吊桿，所述無人機的下方設有空投箱，所述空投箱的上端側壁設有多個安裝槽，且吊桿貫穿至安裝槽中設置，所述吊桿為中空結構，所述吊桿的兩側側壁均設有凹槽，且凹槽的底部通過多個第一彈簧連接有卡塊，所述安裝槽的側壁設有與卡塊匹配的卡槽，所述吊桿的兩側側壁均橫向設有按桿，且按桿貫穿至吊桿中設置，位于所述吊桿中的按桿一端均豎直設有第一連桿，且兩個第一連桿之間通過多個第二彈簧連接。本實用新型結構簡單，操作方便，可以滿足在搶險救援時對急救物品、日常飲食和小型工具等物品的空投。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及高效垂直起降載運空投無人機。

背景技術

目前，隨著經濟的發展和科技的進步，無人機技術已經越來越成熟，無人機技術的迅速發展和各種飛行性能的不斷提高，無人機在民用領域所發揮的作用越來越大，尤其是在搶險救援領域，改變了傳統救援模式，一架完整的無人機系統涉及電子信息、儀器儀表、加工工程和機械裝置及運輸等多個技術，但現有的空投無人機大多數為大型無人機，大型無人機的造價成本高，重量大，使用不夠靈活。而市場上很少有小型的無人機，個別的小型無人機裝載量小，或者都以航拍攝像使用用途為主。且現有無人機任務載荷多種多樣，由于無人飛行器動力有限、空間有限，在掛載載荷的同時很難再搭載其他物品，在如搶險救援需空投物品時，空投物品重量、種類以及大小受到載體的限制，使整個搶險救援的過程受到影響，為此，我們提出高效垂直起降載運空投無人機來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中由于無人飛行器動力有限、空間有限，在掛載載荷的同時很難再搭載其他物品，在如搶險救援需空投物品時，空投物品重量、種類以及大小受到載體的限制，使整個搶險救援的過程受到影響問題，而提出的高效垂直起降載運空投無人機。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

高效垂直起降載運空投無人機，包括無人機，所述無人機的下端側壁豎直設有多個吊桿，所述無人機的下方設有空投箱，所述空投箱的上端側壁設有多個安裝槽，且吊桿貫穿至安裝槽中設置，所述吊桿為中空結構，所述吊桿的兩側側壁均設有凹槽，且凹槽的底部通過多個第一彈簧連接有卡塊，所述安裝槽的側壁設有與卡塊匹配的卡槽，所述吊桿的兩側側壁均橫向設有按桿，且按桿貫穿至吊桿中設置，位于所述吊桿中的按桿一端均豎直設有第一連桿，且兩個第一連桿之間通過多個第二彈簧連接，兩個所述第一連桿遠離按桿的一端均橫向設有第二連桿，且第二連桿貫穿凹槽的側壁并與卡塊固定連接，所述空投箱的底部設有開口，所述空投箱靠近開口的兩側內壁均設有驅動電機，兩個所述驅動電機的下方均設有與其輸出軸匹配的斜齒輪，所述空投箱中設有與斜齒輪匹配的齒輪，兩個所述齒輪的側壁橫向設有艙門，且艙門位于空投箱的開口處，兩個所述艙門相抵設置。

優選的，所述空投箱的表面涂覆有防腐蝕材料。

優選的，所述安裝槽的開口處套設有防塵罩。

優選的，所述驅動電機采用可正轉和反轉的電機，且驅動電機由外部無線控制裝置控制。

優選的，所述按桿上包裹有橡膠保護套。

本實用新型結構簡單，操作方便，空投物品時，驅動電機帶動斜齒輪轉動，斜齒輪與齒輪嚙合，齒輪轉動并帶動艙門轉動，艙門由原來的水平位置轉動到豎直位置，物品從空投箱中落下，無人機完成空投，為了滿足各種救援物資的空投，根據物品的尺寸大小還可對空投箱進行更換，更換時，按壓按桿，按桿縮進吊桿中，按桿帶動第一連桿擠壓第二彈簧，第一連桿帶動第二連桿縮進吊桿中，第二連桿又帶動卡塊縮進凹槽中，卡塊與卡槽分離，將空投箱從吊桿上拔下來即可進行更換，將更換后的空投箱裝入吊桿上時，同樣先按壓按桿，使卡塊縮進凹槽中，再把吊桿伸進安裝槽中，松開按桿，由于彈簧的彈性作用，第一彈簧將卡塊彈進卡槽中，第二彈簧通過第一連桿將按桿彈回原位置，以便下一次按壓按桿。

附圖說明