[實(shí)用新型]一種管片自動(dòng)提升旋轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721652803.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207568630U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許彥平;韓宇飛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 遼寧三三工業(yè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E21D11/40
• 分類(lèi)號(hào): E21D11/40;E21D11/08
• 代理公司: 天津?yàn)I海科緯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211
• 代理人: 薛萌萌

本實(shí)用新型創(chuàng)造提供一種管片自動(dòng)提升旋轉(zhuǎn)裝置，包括有通過(guò)液壓式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸承連接的滑輪裝配平臺(tái)和管片吊裝連接架；所述管片吊裝連接架與管片通過(guò)吸附作用固定連接，通過(guò)所述滑輪裝配平臺(tái)可以提升液壓式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸承和管片吊裝連接架；所述液壓式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸承可使管片吊裝連接架相對(duì)滑輪裝配平臺(tái)旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型創(chuàng)造的有益效果：采用液壓式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸承，使設(shè)于其上的管片吊裝連接架相對(duì)滑輪裝配平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)可控，省去了人工調(diào)整、旋轉(zhuǎn)的工序，且管片位置相對(duì)穩(wěn)定，避免了管片運(yùn)輸中產(chǎn)生的對(duì)人的安全威脅，提高了安全性，同時(shí)節(jié)約了勞動(dòng)時(shí)間和勞動(dòng)成本，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明創(chuàng)造屬于盾構(gòu)機(jī)結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，尤其是涉及一種管片自動(dòng)提升旋轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)

隨著地下軌道交通的快速發(fā)展，隧道建設(shè)已經(jīng)成為了其關(guān)鍵環(huán)節(jié)，目前廣泛采取盾構(gòu)機(jī)的施工方法，進(jìn)行隧道的挖掘。在盾構(gòu)機(jī)的刀盤(pán)完成地質(zhì)層的切割后，后期需要將管片拼裝起來(lái)，對(duì)隧道的內(nèi)壁進(jìn)行加固，放置地下水的滲透和地質(zhì)層的坍塌。管片的拼裝涉及了管片的運(yùn)輸、提升、旋轉(zhuǎn)等工序，現(xiàn)有管片提升結(jié)構(gòu)是管片吊裝連接架與滑輪結(jié)構(gòu)采用球頭鉸接連接，鋼絲繩繞過(guò)滑輪達(dá)到提升管片的目的，由于球頭鉸接及滑輪結(jié)構(gòu)均為不穩(wěn)地結(jié)構(gòu)，在運(yùn)輸過(guò)程中，管片存在左右晃動(dòng)，擺動(dòng)不穩(wěn)的情況，需人工調(diào)整穩(wěn)定性；另外在管片運(yùn)輸?shù)酱囱b位置時(shí)，需人工旋轉(zhuǎn)管片方向，以適應(yīng)拼裝機(jī)的拾取，存在安全風(fēng)險(xiǎn)，工作效率降極低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明創(chuàng)造解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種管片自動(dòng)提升旋轉(zhuǎn)裝置，能有效解決管片在運(yùn)輸過(guò)程中，存在左右晃動(dòng)、擺動(dòng)不穩(wěn)的問(wèn)題，且可以自動(dòng)旋轉(zhuǎn)管片角度，避免了管片在提升、運(yùn)輸過(guò)程中的危險(xiǎn)性，并極大地提高了管片運(yùn)輸效率。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明創(chuàng)造采用的技術(shù)方案是：

一種管片自動(dòng)提升旋轉(zhuǎn)裝置，包括有通過(guò)液壓式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸承連接的滑輪裝配平臺(tái)和管片吊裝連接架；所述管片吊裝連接架與管片固定連接，所述滑輪裝配平臺(tái)可以提升液壓式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸承和管片吊裝連接架；所述液壓式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸承可使管片吊裝連接架相對(duì)滑輪裝配平臺(tái)旋轉(zhuǎn)；

所述滑輪裝配平臺(tái)上設(shè)有一金屬條，所述管片吊裝支撐架內(nèi)部設(shè)有若干接近開(kāi)關(guān)，所述接近開(kāi)關(guān)位于所述金屬條下方,且二者均位于液壓式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸承的內(nèi)部空間，所述接近開(kāi)關(guān)與控制器電連接，傳遞信號(hào)給所述控制器，所述控制器與旋轉(zhuǎn)比例閥電連接，所述液壓式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸承與旋轉(zhuǎn)比例閥相連，所述旋轉(zhuǎn)比例閥接收控制器傳遞過(guò)來(lái)的信號(hào)，使液壓式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸承做出反饋完成管片吊裝連接架的旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，所述管片吊裝連接架包括有主架體、固設(shè)于主架體上表面的第一連接板、固設(shè)于第一連接板上部的第二連接板，三者軸線(xiàn)相互重合，所述第一連接板為矩形結(jié)構(gòu)，所述第二連接板為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述主架體與管片之間通過(guò)真空吸盤(pán)進(jìn)行吸附連接，所述第二連接板與所述滑輪裝配平臺(tái)通過(guò)所述液壓式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步，所述液壓式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸承包括有液壓裝置、與液壓裝置連接的回轉(zhuǎn)軸承，所述液壓裝置固設(shè)于所述第一連接板的上表面，并與旋轉(zhuǎn)比例閥相連；所述回轉(zhuǎn)軸承包括有軸承座、設(shè)于軸承座內(nèi)部的回轉(zhuǎn)軸承外圈和回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈，所述軸承座設(shè)于所述第二連接板與所述滑輪裝配平臺(tái)之間，所述回轉(zhuǎn)軸承外圈與滑輪裝配平臺(tái)通過(guò)螺栓固定連接，所述回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈與所述第二連接板通過(guò)螺栓固定連接，通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)比例閥控制液壓裝置工作，使其推動(dòng)軸承內(nèi)圈相對(duì)軸承外圈轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步，在所述第二連接板的內(nèi)壁周向固設(shè)有三個(gè)連接架，所述連接架沿徑向延伸放置，每個(gè)所述連接架前端均設(shè)有一個(gè)接近開(kāi)關(guān)，分別設(shè)為第一接近開(kāi)關(guān)、第二接近開(kāi)關(guān)、第三接近開(kāi)關(guān)，所述接近開(kāi)關(guān)均呈豎直放置。

進(jìn)一步，所述第二接近開(kāi)關(guān)與第三接近開(kāi)關(guān)相對(duì)第二連接板中心呈對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述第一接近開(kāi)關(guān)位于第二接近開(kāi)關(guān)和第三接近開(kāi)關(guān)連線(xiàn)的垂直平分線(xiàn)上。