[實用新型]一種電纜溝巡檢機器人有效
| 申請號： | 201721652714.6 | 申請日： | 2017-12-01 |
| 公開（公告）號： | CN207696515U | 公開（公告）日： | 2018-08-07 |
| 發明（設計）人： | 周仁彬;鮮開義;任春勇;李凱 | 申請（專利權）人： | 深圳市朗馳欣創科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J5/00 | 分類號： | B25J5/00;B25J13/08;H02G1/00;H04N5/225 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340 | 代理人： | 楊春 |
| 地址： | 廣東省深圳市南山區北環*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 射頻通訊單元 視頻處理單元 機器人本體 中央控制器 自穩定云臺 通訊單元 電纜溝 三軸 機器人 履帶行進裝置 電源模塊 熱成像儀 主控單元 天線 相機 連接線 巡檢機器人 地形變化 監測過程 天線連接 偏移 巡檢 云臺 地形 震動 | ||
1.一種電纜溝巡檢機器人，其特征在于，包括機器人本體，設置在機器人本體左、右兩側的履帶行進裝置，設置在機器人本體上部的三軸自穩定云臺、Wi-Fi天線、GFSK天線和機器人主控單元，安裝于所述三軸自穩定云臺的云臺倉中的相機和熱成像儀；
所述機器人主控單元包括電源模塊，以及與所述電源模塊均連接的中央控制器、視頻處理單元、Wi-Fi通訊單元、射頻通訊單元；所述中央控制器和視頻處理單元均連接Wi-Fi通訊單元和射頻通訊單元；
所述Wi-Fi天線連接Wi-Fi通訊單元、GFSK天連接線射頻通訊單元，所述相機和熱成像儀均連接視頻處理單元；所述履帶行進裝置和三軸自穩定云臺均連接中央控制器。
2.根據權利要求1所述的電纜溝巡檢機器人，其特征在于，所述三軸自穩定云臺包括三軸云臺控制器，以及與所述三軸云臺控制器連接的三軸伺服電機和陀螺穩定模塊，所述三軸云臺控制器連接中央控制器。
3.根據權利要求2所述的電纜溝巡檢機器人，其特征在于，所述三軸自穩定云臺下端還安裝有減震器。
4.根據權利要求1所述的電纜溝巡檢機器人，其特征在于，所述云臺倉中還安裝有補光燈。
5.根據權利要求1所述的電纜溝巡檢機器人，其特征在于，所述行進裝置包括驅動電機以及控制驅動電機的行進電機控制器，所述行進電機控制器連接中央控制器。
6.根據權利要求1所述的電纜溝巡檢機器人，其特征在于，所述電源模塊包括依次連接的充電接口、充電管理模塊、電源切換模塊以及電池模塊。
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