[實(shí)用新型]一種自行車(chē)對(duì)稱(chēng)抓手裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721652661.8
• 申請(qǐng)日: 2017-12-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207669323U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡彪;陳君;陳永貴;包士毅;胡靈慧;柳智洋;華婷婷;李進(jìn);柳雲(yún)愷
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/02
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 杭州浙科專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自行車(chē)對(duì)稱(chēng)抓手裝置，包括抓手滑座、設(shè)置在抓手滑座一端的抓手電機(jī)、設(shè)置在抓手滑座另一端的絲桿連接座及設(shè)置在絲桿連接座上的對(duì)稱(chēng)抓手機(jī)構(gòu)，所述絲桿連接座上設(shè)有絲桿，所述絲桿一端與絲桿連接座傳動(dòng)連接，另一端與抓手電機(jī)傳動(dòng)連接；所述對(duì)稱(chēng)抓手機(jī)構(gòu)包括一對(duì)相互平行的夾板、活動(dòng)設(shè)置在夾板上端位置的上平行連桿及活動(dòng)設(shè)置在夾板下端位置的下平行連桿及設(shè)置上平行連桿與下平行連桿之間且與上平行連桿、下平行連桿分別活動(dòng)連接的連接板；本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)抓手電機(jī)帶動(dòng)絲桿，并由絲桿帶動(dòng)絲桿連接座運(yùn)動(dòng)來(lái)對(duì)對(duì)稱(chēng)抓手機(jī)構(gòu)進(jìn)行加緊動(dòng)作，使得夾緊過(guò)程更加的線性，且?jiàn)A緊更加的穩(wěn)定。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械抓手裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自行車(chē)對(duì)稱(chēng)抓手裝置。

背景技術(shù)

在交通擁擠、污染嚴(yán)重、能源消耗等問(wèn)題同時(shí)威脅著工業(yè)化國(guó)家和發(fā)展中世界的情況下，減少交通工具氣體排放量成為當(dāng)今社會(huì)綠色環(huán)保的主題之一，為此，各國(guó)大力倡導(dǎo)使用自行車(chē)（電動(dòng)車(chē)）作為主要的交通工具。

而我國(guó)是自行車(chē)大國(guó)，自行車(chē)（電動(dòng)車(chē)）在中國(guó)的普及及使用率非常高，目前共享單車(chē)的出現(xiàn)，尤其是在各大地鐵站，商業(yè)街道，自行車(chē)占用交通道路，以及各種單車(chē)的隨意停放，堆積，所以單車(chē)的存放，以及多車(chē)的同時(shí)高效存放就顯得尤為重要。

目前現(xiàn)有技術(shù)中用于單車(chē)的存放的機(jī)械抓手裝置，存在抓取速度慢，抓取穩(wěn)定性差等問(wèn)題，從而影響了單車(chē)的存放速度，影響停車(chē)的效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了結(jié)構(gòu)合理、抓取穩(wěn)定性好的一種自行車(chē)對(duì)稱(chēng)抓手裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種自行車(chē)對(duì)稱(chēng)抓手裝置，其特征在于，包括抓手滑座、設(shè)置在抓手滑座一端的抓手電機(jī)、設(shè)置在抓手滑座另一端的絲桿連接座及設(shè)置在絲桿連接座上的對(duì)稱(chēng)抓手機(jī)構(gòu)，所述絲桿連接座上設(shè)有絲桿，所述絲桿一端與絲桿連接座傳動(dòng)連接，另一端與抓手電機(jī)傳動(dòng)連接；所述對(duì)稱(chēng)抓手機(jī)構(gòu)包括一對(duì)相互平行的夾板、活動(dòng)設(shè)置在夾板上端位置的上平行連桿及活動(dòng)設(shè)置在夾板下端位置的下平行連桿及設(shè)置上平行連桿與下平行連桿之間且與上平行連桿、下平行連桿分別活動(dòng)連接的連接板，所述連接板設(shè)有驅(qū)動(dòng)臂，所述驅(qū)動(dòng)臂一端與連接板固定連接，另一端連接設(shè)置小平行連桿，所述小平行連桿一端與連接板活動(dòng)連接，另一端與絲桿連接座活動(dòng)連接。

所述的一種自行車(chē)對(duì)稱(chēng)抓手裝置，其特征在于，所述夾板上內(nèi)側(cè)設(shè)有可更換式橡膠墊。

所述的一種自行車(chē)對(duì)稱(chēng)抓手裝置，其特征在于，所述夾板上與上平行連桿對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)有彈簧柱，所述彈簧柱一端固定設(shè)置在夾板上，另一端穿設(shè)置在上平行連桿上，所述彈簧柱上套設(shè)有壓簧，所述壓簧套設(shè)在上平行連桿與夾板之間的位置處。

所述的一種自行車(chē)對(duì)稱(chēng)抓手裝置，其特征在于，所述夾板下端與抓手滑座之間限位配合。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1）通過(guò)抓手電機(jī)帶動(dòng)絲桿，并由絲桿帶動(dòng)絲桿連接座運(yùn)動(dòng)來(lái)對(duì)對(duì)稱(chēng)抓手機(jī)構(gòu)進(jìn)行加緊動(dòng)作，使得夾緊過(guò)程更加的線性，且?jiàn)A緊更加的穩(wěn)定。

2）夾板上設(shè)有彈簧柱，彈簧柱上設(shè)有壓簧，提高了該對(duì)稱(chēng)抓手機(jī)構(gòu)的夾緊效果，防止松動(dòng)脫落。

3）夾板上設(shè)置可更換式橡膠墊防止被夾物體在夾緊過(guò)程中產(chǎn)生損傷。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-抓手滑座，2-抓手電機(jī)，3-驅(qū)動(dòng)臂，4-連接板，5-上平行連桿，6-夾板，7-可更換式橡膠墊，8-彈簧柱，9-壓簧，10-小平行連桿，11-絲桿連接座，12-絲桿，13-下平行連桿。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。