[實用新型]一種輔助運輸的裝置

有效

• 申請號: 201721652380.2
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN207698653U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 丁少華;何東升;王太續;崔鑫;馮文軼;陳宇;蘇金華;鄭偉衛;閆嘯遂;楊學亞;操軍峰;李志敏;丁亞恒;彭強;丁榮飛;耿頗;劉艷梅
• 申請（專利權）人: 永城煤電控股集團有限公司
• 主分類號: B65G41/00
• 分類號: B65G41/00
• 代理公司: 鄭州紅元帥專利代理事務所(普通合伙) 41117
• 代理人: 楊妙琴

1.一種輔助運輸的裝置，其特征在于，該裝置包括機架、側支架、中支架、前后氣缸和升降氣缸，在所述機架的左右兩側分別依次滑動貼合所述側支架和所述中支架；在所述中支架的中部位置設有升降氣缸；在所述機架的底部設有前后氣缸，所述前后氣缸尾部固定在所述機架上，所述前后氣缸的活塞桿固定在側支架上，所述活塞桿運動能夠推動所述機架運動，所述機架的左右兩側的側支架上的前后氣缸設置的方向相反。

2.根據權利要求1所述的一種輔助運輸的裝置，其特征在于，所述機架包括機架本體，以及設置在機架上的倒F型結構的支腿。

3.根據權利要求2所述的一種輔助運輸的裝置，其特征在于，所述側支架和中支架均為能夠配合所述倒F型結構支腿的方形框架結構。

4.根據權利要求1所述的一種輔助運輸的裝置，其特征在于，所述裝置還包括控制系統，所述控制系統包括PLC控制器，以及分別與PLC控制器連接的供電電源、用于位置檢測的霍爾傳感器或干簧管傳感器、用于風壓檢測的壓力傳感器、用于障礙檢測的超聲波傳感器或激光雷達傳感器、用于角度檢測的兩軸加速度傳感器，以及與PLC控制器依次連接的電磁閥和氣缸；由供電電源向PLC控制系統提供電源，PLC根據相應傳感器所采集到的數據信息及其接受到的相關指令，綜合判斷處理后，通過電磁閥驅動氣缸做相應的運動。