[實(shí)用新型]諧波減速器有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721652080.4 | 申請(qǐng)日： | 2017-12-01 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN207648083U | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-07-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 文濤;湯秀清 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣州市昊志機(jī)電股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | F16H49/00 | 分類號(hào)： | F16H49/00;F16H1/32 |
| 代理公司： | 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 莫之特;羅峰 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州市*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 柔輪 柔性軸承 保持架 鋼珠套 剛輪 滾珠 諧波減速器 內(nèi)壁 本實(shí)用新型 光潔度要求 傳動(dòng)效率 滾動(dòng)摩擦 滾珠轉(zhuǎn)動(dòng) 過(guò)盈配合 滑動(dòng)摩擦 減小摩擦 嚙合傳動(dòng) 運(yùn)動(dòng)過(guò)程 橢圓狀 功耗 內(nèi)齒 外齒 生產(chǎn)成本 抵觸 配合 | ||
1.一種諧波減速器，包括剛輪、柔輪、鋼珠套、柔性軸承及凸輪，其特征在于：所述剛輪包括內(nèi)齒，所述柔輪包括外齒，所述鋼珠套包括保持架及若干滾珠，所述滾珠轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述保持架，所述滾珠凸出于所述保持架，所述凸輪呈橢圓狀；所述凸輪過(guò)盈配合于所述柔性軸承，所述滾珠兩端分別抵觸于所述柔輪和所述柔性軸承以減小摩擦，所述剛輪與所述柔輪嚙合傳動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的諧波減速器，其特征在于：所述保持架位于所述柔性軸承和所述柔輪之間。
3.如權(quán)利要求1所述的諧波減速器，其特征在于：所述柔輪、所述柔性軸承及所述凸輪的軸線在同一條直線上。
4.如權(quán)利要求1所述的諧波減速器，其特征在于：所述保持架呈長(zhǎng)方體，所述保持架設(shè)有若干滾動(dòng)槽，所述滾珠轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述滾動(dòng)槽。
5.如權(quán)利要求4所述的諧波減速器，其特征在于：所述滾珠的直徑大于所述保持架的高度。
6.如權(quán)利要求4所述的諧波減速器，其特征在于：所述保持架平行于所述柔輪。
7.如權(quán)利要求4所述的諧波減速器，其特征在于：所述滾珠均勻分布于所述保持架內(nèi)。
8.如權(quán)利要求4所述的諧波減速器，其特征在于：所述保持架呈環(huán)形。
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