[實用新型]一種拉釘生產線

有效

• 申請號: 201721651964.8
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN207592716U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 陳信宏
• 申請（專利權）人: 蘇州弘瀚自動化科技有限公司
• 主分類號: B21J15/38
• 分類號: B21J15/38;B21J15/32;B25J19/06
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 周媛媛;張敏

本實用新型公開了一種拉釘生產線，包括工作臺、定位載具以及拉釘機械手；所述工作臺包括一機架，機架上設有一線體，線體上放置多個用于固定定位載具的工裝板以及一用于頂升定位載具的頂升機構；拉釘機械手包括機械手、連接裝置和拉釘槍。本實用新型的拉釘生產線，可自動完成生產線上工件的拉釘操作，提升了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及自動化組裝設備領域，具體涉及一種拉釘生產線。

背景技術

拉釘槍又名鉚釘槍，其主要采用氣動或油壓的方式對鋁、鐵、不銹鋼板材等材料進行鉚接以及不銹鋼或合金鋼拉釘嘴。現有技術的拉釘的拉鉚作業方式主要有半自動式樣和全自動式樣，半自動式樣即人工將拉釘放入到拉釘槍中，然后將拉釘放入到工件孔位中，然后啟動作業，完成拉鉚作業工序，之后將廢料人工排除。這種作業方式具有以下缺點：無法完成拉釘的自動送料工序，也無法實現廢料的自動收集，需要人工傾斜拉釘槍，將廢料抖動掉落；作業效率很低，約4-5秒每次，作業動作分為取料、上料、安裝、拉鉚作業、廢料去除等工序；作業不連貫，無法與其他設備配套進行程序控制作業；對作業方向有限制條件。全自動式樣雖然能夠完成自動取料和鉚接，但是需要特定的連接裝置將拉釘槍固定于機械手上。但是目前的連接裝置存在結構復雜、安裝不便、靈活性低等缺點。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種拉釘生產線，該拉釘生產線可自動完成生產線上工件的拉釘操作，提升了生產效率。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種拉釘生產線，包括工作臺、定位載具以及拉釘機械手；所述工作臺包括一機架，機架上設有一線體，線體上放置多個用于固定定位載具的工裝板以及一用于頂升定位載具的頂升機構；所述拉釘機械手包括機械手、連接裝置和拉釘槍；所述連接裝置包括第一安裝板、驅動器、推桿、第二安裝板、一對連接耳、一對抱爪、第三安裝板、CCD安裝板以及CCD；所述第一安裝板的一端連接于機械手上，另一端開設有供拉釘槍穿過的U型槽；所述驅動器固設于第一安裝板的上側，推桿的一端固定于驅動器上，另一端上橫向設有一拉塊，驅動器用于推動推桿和拉塊往復運動；一對連接耳固定于第一安裝板的兩側，且朝向第一安裝板的下側，第二安裝板樞接于一對連接耳之間；所述一對抱爪固定于第二安裝板上，用于夾緊拉釘槍；所述第三安裝板固定于第一安裝板的上側，CCD固定于CCD安裝板上，并通過CCD安裝板固定于第三安裝板上。

在本實用新型的一個較佳的實施例中，所述推桿的自由端上開設有至少一個腰型孔，所述拉塊通過所述腰型孔可移動的固定于所述推桿上。

在本實用新型的一個較佳的實施例中，所述第二安裝板的兩端各設有一限位桿，所述一對連接耳上均開設有一供限位桿穿接的弧形孔。

在本實用新型的一個較佳的實施例中，所述一對抱爪中，一抱爪固定于第二安裝板上，兩抱爪之間通過一緊固件緊固。

在本實用新型的一個較佳的實施例中，所述機械手包括機械手本體、樞接于機械手本體上的旋轉連接軸，所述第一安裝板連接于旋轉連接軸上。

在本實用新型的一個較佳的實施例中，所述機械手還包括一旋轉連接于旋轉連接軸上的圓柱狀連接塊，所述第一安裝板的端部固設一圓形連接塊，所述圓形連接塊固定于所述圓柱狀連接塊上。

在本實用新型的一個較佳的實施例中，所述旋轉連接軸向上凸設形成一用于容納所述圓柱狀連接塊的圓環狀凸起部。

在本實用新型的一個較佳的實施例中，所述定位載具包括一子載具、所述子載具上固定有多個定位塊以及一斜角定位塊。

在本實用新型的一個較佳的實施例中，所述拉釘機械手還包括一安裝底座和一供料機，所述機械手固設于安裝底座上，所述供料機用于向拉釘槍提供原料。

在本實用新型的一個較佳的實施例中，所述拉釘機械手周圍設有防護網。