[實用新型]一種用于變電設備巡視的便攜式終端

有效

• 申請號: 201721651540.1
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN207801576U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 張波;陳水耀;王艇;韓春雷;王煒;陳川;段開元;計榮榮;操平梅;孫林濤;鄭文棋;程興民;單禹;柯夢晗;衛林林;徐方曉;李冠強;劉晉;羅敬齊;李毅鳴;楊爽;邵利民;楊巍;王億;王嘉
• 申請（專利權）人: 國網浙江省電力公司檢修分公司;國網浙江省電力有限公司;國家電網公司
• 主分類號: H02J13/00
• 分類號: H02J13/00;H04N7/18
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所(普通合伙) 33206
• 代理人: 王曉燕

一種用于變電設備巡視的便攜式終端，涉及一種監視裝置。目前，常采用無線攝像頭通過固定裝置固定在絕緣操作桿上，然后對設備進行拍攝，拍攝不靈活，清晰度不理想。本實用新型包括相機、位于相機下方用于帶動相機轉向的萬向云臺、設于萬向云臺下方的升高桿，用于連接固定升高桿的三腳架、能遠程控制萬向云臺工作的上位機，所述的升高桿與三腳架之間為可拆卸式連接；所述的萬向云臺為至少具有兩個自由度的萬向云臺。通過三角架與可升降的升高桿的結合，相比于傳統的手持絕緣桿，支撐強度更大，支撐更穩定，升降更靈活，可以安裝重量更大，自由度更多、功能更強的萬向云臺和云臺監視設備，拍攝時更加穩定，不容易受到震動的影響，拍攝清晰度更高。

技術領域

本實用新型涉及一種監視裝置，尤其指一種用于變電設備巡視的便攜式終端。

背景技術

目前，變電站設備巡視工作已經是一個電力行業的日常工作了，在變電站設備巡視工作中，對于部分戶外設備，因設備部分位置比較高，運維值班人員無法觀察到部分設備得見具體運行狀況，往往出現設備無法巡視的情況。例如一臺主變頂部出現滲漏油情況，運維值班人員僅僅可以觀察到油留下的痕跡，但是因設備帶電且漏油位置比較高，無法觀察到漏油點及具體漏油的速度，影響的缺陷的判斷，也會導致安全隱患無法及時排除。

目前，常采用無線攝像頭通過固定裝置，固定在絕緣操作桿上，然后對設備進行拍攝，其存在如下缺點:

1.攝像頭拍攝的清晰度受限，清晰度不理想；

2.攝像頭拍攝可以調節的角度有限；

3.攝像頭在一定的高度，拍攝時容易受到震動等因素影響。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題和提出的技術任務是對現有技術方案進行完善與改進，提供一種用于變電設備巡視的便攜式終端，以達到穩定地功能更強清晰度更高的監視功能為目的。為此，本實用新型采取以下技術方案。

一種用于變電設備巡視的便攜式終端，包括相機、位于相機下方用于帶動相機轉向的萬向云臺、設于萬向云臺下方的升高桿，用于連接固定升高桿的三腳架、能遠程控制萬向云臺工作的上位機，所述的升高桿與三腳架之間為可拆卸式連接；所述的萬向云臺為至少具有兩個自由度的萬向云臺。通過三角架與可升降的升高桿的結合，相比于傳統的手持絕緣桿，支撐強度更大，支撐更穩定，升降更靈活，可以安裝重量更大，自由度更多、功能更強的萬向云臺和云臺監視設備，拍攝時更加穩定，不容易受到震動的影響，拍攝清晰度更高。

作為對上述技術方案的進一步完善和補充，本實用新型還包括以下附加技術特征。

所述的三腳架，所述的三腳架采用多節伸縮的三腳架，所述的升高桿可在三腳架中上下移動?？煞奖愕貙崿F三角架和升高桿的穩定升降，操作簡單，技術成熟。

所述的三腳架采用四級伸縮結構，下面三級每一級的長度大于等于1米，升高桿的長度大于或等于0.6米。通過四級伸縮結構，及相應的每級長度，方便地實現三腳架和升高桿的高度升降調節。

所述的萬向云臺包括單片機、鍵盤、電機驅動模塊、遠程控制模塊、第一電機、第二電機，所述的鍵盤、電機驅動模塊、遠程控制模塊與單片機控制模塊相連，所述的第一電機、第二電機與電機驅動模塊相連，所述的上位機通過遠程控制模塊與單片機控制模塊相連，所述的第一電機帶動照相機的水平轉動，第二電機帶動照相機的上下擺動。通過單片機、鍵盤、電機驅動模塊、遠程控制模塊通過上位機可實現強大的云臺控制操作功能，通過二個電機方便地實現水平轉動和上下擺動兩個自由度的調節。

遠程控制模塊通過RS485總線實現的，上位機將信息從串口發出，通過RS485總線將信息傳送到現場的單片機，單片機通過處理得到PC控制指令，發出控制信息控制電機運行。RS485既可以直接接線，也可以轉接網線和無線等多種方式，接口功能強大，信號穩定，技術成熟。