[實(shí)用新型]料盒取送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721651293.5
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN207632058U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 代海建
• 申請（專利權(quán)）人: 嘉孚朗機(jī)器人設(shè)備（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G43/08
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32277
• 代理人: 伍見;陸佳

本實(shí)用新型涉及輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種料盒取送裝置。本實(shí)用新型通過設(shè)置在搬運(yùn)架上的無桿氣缸帶動料盒架對料盒進(jìn)行自動取送料盒，可以實(shí)現(xiàn)料盒的自動搬運(yùn)，節(jié)約人力，降低勞動強(qiáng)度，通過固定托架和活動托架可直接將料盒托起，有效防止料盒落下發(fā)生意外，同時(shí)采用這種結(jié)構(gòu)安全可靠，有效減少操作機(jī)床的工人，提高工件的取送效率，降低企業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種料盒取送裝置。

背景技術(shù)

搬運(yùn)異形件時(shí)一般是搬運(yùn)被加工物，還有一種是搬運(yùn)裝載異形件的料盒，但搬運(yùn)工作仍需人工搬運(yùn)和操作，人工搬運(yùn)料盒時(shí)常常需要搬動堆疊較高的料盒，不僅人工的勞動強(qiáng)度極大，在搬運(yùn)較高料盒時(shí)還會發(fā)生意外，同時(shí)近幾年來隨著勞動力成本的不斷上漲，企業(yè)也承受到巨大的經(jīng)濟(jì)壓力，迫切需要一種能夠替代人工搬運(yùn)的自動化設(shè)備。

目前提高生產(chǎn)效率、降低勞動強(qiáng)度及勞動成本成為生產(chǎn)加工型企業(yè)急待解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種搬運(yùn)效率高、勞動強(qiáng)度低、生產(chǎn)成本低的料盒取送裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種料盒取送裝置，包括搬運(yùn)架以及用于放置料盒的固定架，所述搬運(yùn)架上對稱設(shè)置有兩無桿氣缸和兩固定托架，所述無桿氣缸的滑塊與料盒架的一端固定連接；

所述料盒架包括一豎桿和兩橫桿，所述豎桿與兩橫桿的一端固定連接，所述橫桿的另一端與滑塊連接，所述豎桿上垂直設(shè)有兩導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿通過安裝塊與橫桿固定連接，所述導(dǎo)桿上滑設(shè)有滑動托架，所述滑動托架與安裝塊筒過彈簧連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述搬運(yùn)架上設(shè)有多個(gè)固定塊，所述固定塊上設(shè)有滑軌，所述橫桿上設(shè)有滑槽，所述滑軌與所述滑槽滑動連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述豎桿上設(shè)有一安裝板，所述安裝板底面上設(shè)有多組拉盒單元，所述拉盒單元包括旋轉(zhuǎn)氣缸以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸活塞桿桿端的搬運(yùn)擋塊。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述安裝板上還設(shè)有一用于檢測料盒位置的位置傳感器。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述安裝板的寬度大于旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿的長度。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑動托架為L型結(jié)構(gòu)，所述滑動托架上設(shè)有一與料盒四角相適配的方形凹槽，所述方形凹槽上設(shè)有防滑層。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述搬運(yùn)架上設(shè)有3個(gè)固定塊，分別設(shè)置在兩個(gè)極限位置和一個(gè)中間位置。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定托架上固定連接有托板，所述托板為L型結(jié)構(gòu)，所述托板表面設(shè)有防磨層。

從上述的技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型通過設(shè)置在搬運(yùn)架上的無桿氣缸帶動料盒架對料盒進(jìn)行自動取送料盒，可以實(shí)現(xiàn)料盒的自動搬運(yùn)，節(jié)約人力，降低勞動強(qiáng)度，通過固定托架和活動托架可直接將料盒托起，有效防止料盒落下發(fā)生意外，同時(shí)采用這種結(jié)構(gòu)安全可靠，有效減少操作機(jī)床的工人，提高工件的取送效率，降低企業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種料盒取送裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：1-搬運(yùn)架、12-固定架、13-固定托架、14-固定塊、2-料盒、 3-無桿氣缸、31-滑塊、4-豎桿、41-安裝板、42-旋轉(zhuǎn)氣缸、43-位置傳感器、5- 橫桿、51-導(dǎo)桿、52-活動托架、53-彈簧。

具體實(shí)施方式