[實用新型]異形件自動供料機

有效

• 申請號: 201721651263.4
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN207645294U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 代海建
• 申請（專利權）人: 嘉孚朗機器人設備（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 伍見;陸佳

1.一種異形件自動供料機，其特征在于，包括機架以及用于放置異形件的料盒，所述機架上設置有輸送機構、送料機構以及取送機構，所述取送機構設置在送料機構上，所述輸送機構與送料機構配合連接；

所述輸送機構包括底板，所述底板上設有第一輸送組件、第二輸送組件以及設置在底板上的第一拉盒組件，所述第一輸送組件與第二輸送組件對稱設置在所述底板上，所述第一輸送組件與第二輸送組件結構相同；

所述送料機構包括第一送料組件和第二送料組件，所述第一送料組件和第二送料組件對稱設置在機架上，所述機架上還設有用于驅動第一送料組件和第二送料組件的送料電機，所述送料電機與第一送料組件和第二送料組件驅動連接；

所述取送機構包括用于放置料盒的固定架，所述機架上對稱設置有兩無桿氣缸和兩固定托架，所述無桿氣缸的滑塊與料盒架的一端固定連接。

2.如權利要求1所述的異形件自動供料機，其特征在于，所述機架的上板和下板之間設有兩抬升絲杠以及多根導桿，所述底板還設有兩抬升螺母以及多個導套，所述抬升螺母與抬升絲杠連接，所述導套套設在所述導桿上，所述上板上設置有抬升電機，所述抬升電機的輸出軸上設有第一轉輪，所述抬升絲杠的伸出端上設有第二轉輪，所述第一轉輪和第二轉輪通過同步帶連接；

所述底板上還設有抬升擋片，所述機架上設有多個與抬升擋片配合使用的抬升光電開關。

3.如權利要求1所述的異形件自動供料機，其特征在于，所述第一送料組件包括第一轉軸、第二轉軸、兩第一傳送鏈以及多個料盒板，所述第一轉軸設置在機架的上端，所述第二轉軸通過第一轉軸座與機架的底板連接，兩第一傳送鏈分別設置在所述第一轉軸和第二轉軸兩端的傳動齒輪上，所述料盒板與兩第一傳送鏈連接。

4.如權利要求1所述的異形件自動供料機，其特征在于，所述料盒架包括一豎桿和兩橫桿，所述豎桿與兩橫桿的一端固定連接，所述橫桿的另一端與滑塊連接，所述豎桿上垂直設有兩導桿，所述導桿通過安裝塊與橫桿固定連接，所述導桿上滑設有滑動托架，所述滑動托架與安裝塊筒過彈簧連接。

5.如權利要求1所述的異形件自動供料機，其特征在于，第一輸送組件，所述第一送料板上設置有第一電機，所述第一電機的輸出軸穿射過所述第一送料板與第一主動輪連接，所述第一送料板兩端分別設有第一從動輪，所述第一主動輪通過傳動帶與第一從動輪連接，所述第一送料板上設有第一傳動帶擋板，所述傳動帶擋板為與第一從動輪之間。

6.如權利要求1所述的異形件自動供料機，其特征在于，所述第一拉盒組件包括拉盒板，所述拉盒部底面上設有滑塊，所述滑塊滑設在滑軌上，所述滑軌與底板固定連接，所述拉盒板上設有兩組拉盒單元，所述拉盒單元包括拉盒桿以及氣缸，所述氣缸與拉盒板固定連接，其活塞桿桿端連接有齒條，所述拉盒桿通過軸承座與拉盒板連接，所述拉盒桿一端設置有拉盒齒輪，另一端設置有拉盒擋塊，所述拉盒齒輪與齒條嚙合。

7.如權利要求1所述的異形件自動供料機，其特征在于，所述送料電機通過電機架與機架上的橫板連接，所述送料電機的輸出軸通過聯軸器與驅動軸連接，所述驅動軸穿設在所述橫板上，其上設有第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪與設置在從動轉軸上的第三齒輪嚙合，所述從動轉軸上還設有第四齒輪，所述第二齒輪通過同步帶與第一轉軸伸出端的第五齒輪連接，所述第四齒輪通過同步帶與第三轉軸伸出端上的第六齒輪連接。

8.如權利要求3所述的異形件自動供料機，其特征在于，所述第一傳送鏈包括多個鏈節，所述鏈節依次連接，所述鏈節包括外鏈片，所述外鏈片與料盒板固定連接。

9.如權利要求4所述的異形件自動供料機，其特征在于，所述豎桿上設有一安裝板，所述安裝板底面上設有多組第二拉盒組件，所述第二拉盒組件包括旋轉氣缸以及設置在旋轉氣缸活塞桿桿端的搬運擋塊。

10.如權利要求4所述的異形件自動供料機，其特征在于，機架上設有多個固定塊，所述固定塊上設有滑軌，所述橫桿上設有滑槽，所述滑軌與所述滑槽滑動連接。