[實(shí)用新型]料盒輸送機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721650735.4
• 申請(qǐng)日: 2017-12-01
• 公開（公告）號(hào): CN207511273U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 代海建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 嘉孚朗機(jī)器人設(shè)備（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): B65G23/44
• 分類號(hào): B65G23/44;B65G47/74
• 代理公司: 蘇州睿昊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32277
• 代理人: 伍見;陸佳

1.一種料盒輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括底板、第一送料組件、第二送料組件以及設(shè)置在底板上的拉盒組件，所述第一送料組件與第二送料組件對(duì)稱設(shè)置在所述底板上，所述第一送料組件與第二送料組件結(jié)構(gòu)相同；

所述第一送料組件包括第一送料板，所述第一送料板上設(shè)置有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸穿射過所述第一送料板與第一主動(dòng)輪連接，所述第一送料板兩端分別設(shè)有第一從動(dòng)輪，所述第一主動(dòng)輪通過傳動(dòng)帶與第一從動(dòng)輪連接，所述第一送料板上設(shè)有第一傳動(dòng)帶擋板，所述傳動(dòng)帶擋板為與第一從動(dòng)輪之間；

所述第一送料板上還設(shè)有兩第一張緊輪，所述第一張緊輪設(shè)置在第一連桿上，所述第一送料板上設(shè)置有多個(gè)與所述第一連桿配合連接的第一調(diào)整孔，兩第一張緊輪設(shè)置在第一主動(dòng)輪兩側(cè)。

2.如權(quán)利要求1所述的料盒輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述拉盒組件包括拉盒板，所述拉盒部底面上設(shè)有滑塊，所述滑塊滑設(shè)在滑軌上，所述滑軌與底板固定連接，所述拉盒板上設(shè)有兩組拉盒單元，所述拉盒單元包括拉盒桿以及氣缸，所述氣缸與拉盒板固定連接，其活塞桿桿端連接有齒條，所述拉盒桿通過軸承座與拉盒板連接，所述拉盒桿一端設(shè)置有齒輪，另一端設(shè)置有拉盒擋塊，所述齒輪與齒條嚙合。

3.如權(quán)利要求2所述的料盒輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述拉盒組件還包括絲杠、絲杠螺母、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及連接塊，所述絲杠通過軸承座與底板連接，所述絲杠螺母套設(shè)在絲杠上，所述連接塊與絲杠螺母固定連接，所述連接塊與拉盒板固定連接，所述絲杠設(shè)有一伸出端，其上設(shè)有轉(zhuǎn)輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電機(jī)座與底板連接，其輸出軸上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪與轉(zhuǎn)輪通過同步帶連接。

4.如權(quán)利要求2所述的料盒輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述拉盒組件還包括推盒桿，所述推盒桿通過軸承座與拉盒板連接，所述推盒桿一端與所述拉盒桿連接，另一端設(shè)有推盒擋塊。

5.如權(quán)利要求2所述的料盒輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述拉盒板一側(cè)設(shè)有擋片，所述底板設(shè)有多個(gè)與擋片配合使用的料盒光電開關(guān)。

6.如權(quán)利要求2所述的料盒輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述拉盒板上設(shè)有導(dǎo)向槽，所述齒條設(shè)置在所述導(dǎo)向槽上。

7.如權(quán)利要求1所述的料盒輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底板兩側(cè)設(shè)有接料板，所述接料板設(shè)置在第一送料組件與第二送料組件之間。

8.如權(quán)利要求1所述的料盒輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底板兩側(cè)設(shè)有料盒傳感器，所述料盒傳感器設(shè)置在第一送料組件與第二送料組件之間。