[實用新型]一種多旋翼無人機高空環(huán)境偵測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721649703.2
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN208013711U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王敏;王卿;鄢忠純;蘇敬華;沙晨燕;東陽
• 申請（專利權(quán)）人: 上海市環(huán)境科學研究院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01C11/02;G01C11/36;G01N15/06;G01N33/00
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 曾祥兵

本實用新型公開一種多旋翼無人機高空環(huán)境偵測系統(tǒng)，包括控制核心、GPS模塊、脈寬檢測接口、環(huán)境信息監(jiān)測模塊、云端控制中心、攝像機和字符疊加模塊，其對現(xiàn)有的高空環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)提供了其他功能的擴展性，提供一種能夠進行高空環(huán)境偵測的功能可擴展的飛行器偵測系統(tǒng)，以方便對大面積地區(qū)的環(huán)境監(jiān)測，適應(yīng)目前的環(huán)境整治工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及環(huán)境偵測領(lǐng)域，特別涉及一種多旋翼無人機高空環(huán)境偵測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著環(huán)境問題越來越得到人們的重視，對于大面積地區(qū)的環(huán)境檢測顯得越來越必不可少。而有許多地方地勢險峻，或者交通擁堵，不利于地面設(shè)備直接檢測，無人機技術(shù)和定位技術(shù)的發(fā)展有效解決了這一問題.

CN106643916A公開了一種無人機環(huán)境監(jiān)測模塊和監(jiān)測方法，包括安裝在無人機上的飛行控制模塊，導(dǎo)航模塊，數(shù)據(jù)采集模塊，環(huán)境監(jiān)測模塊，光學相機和無線傳輸模塊，該監(jiān)測模塊實現(xiàn)了對環(huán)保監(jiān)測區(qū)域的快速全面監(jiān)測，提高了監(jiān)測的效率，但該無人機環(huán)境監(jiān)測模塊僅能實現(xiàn)環(huán)境的監(jiān)測，缺乏可擴展的功能，同時圖像的實時處理功能較弱，不能解決目前對環(huán)境監(jiān)測要求更為精確的需求，以及其他功能的擴展性較弱。

CN206540575U公開了一種環(huán)境信息監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括中央處理器和環(huán)境信息采集裝置，環(huán)境信息采集裝置與中央處理器信號連接，環(huán)境信息采集裝置包括第一采集裝置和第二采集裝置，第一采集裝置設(shè)置在固定設(shè)備上，用于采集固定設(shè)備所處區(qū)域的環(huán)境信息，第二采集裝置設(shè)置在移動設(shè)備上，用于跟隨移動設(shè)備移動并采集移動設(shè)備所處區(qū)域的環(huán)境信息，本專利可以擴大環(huán)境的觀測范圍，提高獲取環(huán)境信息的效率。

無人機不受地勢的限制，且巡航速度較快，巡航周期較長，且成本較低，配合高精度定位的GPS模塊，能實現(xiàn)每隔一段距離進行一次拍攝，并將所有拍攝畫面合成為一張完整的全景圖的功能。同時，每一張照片也會疊加上該照片的經(jīng)緯度并保存，便于進行細致的觀察，并對該地區(qū)進行進一步的環(huán)境整治工作。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種多旋翼無人機高空環(huán)境偵測系統(tǒng)，，能夠進行高空環(huán)境偵測的功能可擴展的飛行器偵測系統(tǒng)，以方便對大面積和地勢險峻等地區(qū)的環(huán)境監(jiān)測，適應(yīng)目前的環(huán)境整治工作。

本實用新型通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的：

一種多旋翼無人機高空環(huán)境偵測系統(tǒng)，包括：控制核心、GPS模塊、脈寬檢測接口、環(huán)境信息監(jiān)測模塊、云端控制中心、攝像機和字符疊加模塊，所述控制核心和脈寬檢測接口集成于核心板，用于檢測脈沖寬度和頻率，給出拍攝的起始信號；所述GPS模塊通過連接線與核心板連接，固定于飛行器支架上，用于返回飛行高度和經(jīng)緯度信息，作為航拍間隔的依據(jù)；所述攝像機安裝于飛行器底部，所述字符疊加模塊安裝在所述核心板上，用于實現(xiàn)GPS經(jīng)緯度數(shù)據(jù)與攝像機拍攝圖像疊加；環(huán)境信息監(jiān)測模塊搭載于多旋翼無人飛行器上，該系統(tǒng)包括PM2.5采集模塊和氣體檢測模塊，所述氣體檢測模塊包括二氧化硫傳感器和硫化氫傳感器；所述云端控制中心為無人機的遠程控制平臺，所述GPS模塊、所述攝像頭圖像采集、所述無人機的飛行以及環(huán)境信息的采集，可通過所述核心板控制；所述核心板包括環(huán)境數(shù)據(jù)采集分析模塊，對所述的環(huán)境信息監(jiān)測模塊采集的數(shù)據(jù)進行收集和分析，并傳送給云端控制中心，并接受所述云端控制中心的控制，所述云端控制中心會對實時傳輸?shù)臄?shù)據(jù)和圖像進行處理并圖形化展示，其包括在線實時展示所偵測區(qū)域的PM2.5濃度、二氧化硫和硫化氫濃度數(shù)據(jù)的在線實時數(shù)據(jù)展示模塊、在線實時視頻預(yù)覽模塊、航拍網(wǎng)格設(shè)置模塊、航拍參數(shù)設(shè)計模塊、飛機航行軌跡模塊以及航拍圖片預(yù)覽模塊，其中所述在線實時視頻預(yù)覽模塊可以實現(xiàn)在線實時預(yù)覽視頻，連接攝像頭、斷開攝像頭和啟動/停止監(jiān)控航拍點；所述航拍網(wǎng)格設(shè)置模塊用于設(shè)置航拍網(wǎng)格的格子；所述航拍參數(shù)設(shè)計模塊用于在飛機起飛前，通過此串口模塊配置飛機拍照距離，包含橫向拍照距離、橫向拍照點數(shù)、縱向拍照距離和橫向拍照點數(shù)；所述飛機航行軌跡模塊用于標定飛機航拍時所在地圖的位置；所述航拍圖片預(yù)覽模塊將飛機定點拍照的圖片在網(wǎng)格中進行展示。