[實用新型]飛行器航拍圖像綜合處理裝置

有效

• 申請號: 201721649243.3
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN208190810U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 譚娟;黃沈發;黃宇馳;吳健;唐浩;鄢忠純
• 申請（專利權）人: 上海市環境科學研究院
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/265;H04L29/08;G05D1/10
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 曾祥兵

1.一種飛行器航拍圖像綜合處理裝置，其特征在于，包括：控制核心、GPS模塊、脈寬檢測接口、云端控制中心、攝像機和字符疊加模塊，所述控制核心和脈寬檢測接口集成于核心板，用于檢測脈沖寬度和頻率，給出拍攝的起始信號；所述GPS模塊通過連接線與核心板連接，固定于飛行器支架上，用于返回飛行高度和經緯度信息，作為航拍間隔的依據；所述攝像機安裝于飛行器底部，所述字符疊加模塊安裝在所述核心板上，用于實現GPS經緯度數據與攝像機拍攝圖像疊加；所述云端控制中心為無人機的遠程控制平臺，所述GPS模塊、所述攝像機采集的圖像、所述無人機的飛行，可通過所述核心板控制，向所述云端控制中心返回數據，接受云端控制中心的控制，云端控制中心會對實時傳輸的圖像處理并展示；

所述云端控制中心包括在線實時視頻預覽模塊、航拍網格設置模塊、航拍參數設計模塊、飛機航行軌跡模塊以及航拍圖片預覽模塊，其中所述在線實時視頻預覽模塊可以實現在線實時預覽視頻，連接攝像機、斷開攝像機和啟動/停止監控航拍點；所述航拍網格設置模塊用于設置航拍網格的格子；所述航拍參數設計模塊用于在飛機起飛前，通過此串口模塊配置飛機拍照距離，包含橫向拍照距離、橫向拍照點數、縱向拍照距離和橫向拍照點數；所述飛機航行軌跡模塊用于標定飛機航拍時所在地圖的位置；所述航拍圖片預覽模塊將飛機定點拍照的圖片在網格中進行展示。

2.如權利要求1所述的飛行器航拍圖像綜合處理裝置，其特征在于，所述核心板包括STM32系列芯片，用于連接核心板上的其他模塊，作為核心的數據收發控制中心。

3.如權利要求1或2所述的飛行器航拍圖像綜合處理裝置，所述核心板還包括供電及下載電路以及外部flash模塊。

4.根據權利要求3所述的飛行器航拍圖像綜合處理裝置，其中所述供電及下載電路以CH340芯片為核心，為整個芯片提供5v和3.3v的穩壓電源。

5.權利要求1或2所述的飛行器航拍圖像綜合處理裝置，所述攝像機，可采集實時圖像，通過所述核心板控制廣播發送，在云端控制中心遠程實時查看。

6.如權利要求1或2所述的飛行器航拍圖像綜合處理裝置，其特征在于，

所述脈寬檢測接口，通過TLP521芯片能檢測脈沖寬度、頻率，并返回相關數據給出拍攝的起始信號。

7.如權利要求2所述的飛行器航拍圖像綜合處理裝置，其特征在于，所述GPS模塊通過800系列GPS芯片能實時提取到當前的經緯度數值并返回給所述STM32系列芯片，再經由STM32系列芯片發送至所述字符疊加模塊。

8.如權利要求1或2所述的飛行器航拍圖像綜合處理裝置，其特征在于，所述的無人機具有足夠安裝全套裝置的負載能力，其自身可通過九軸傳感器、光流傳感器、GPS傳感器、超聲波傳感器、氣壓計，和電子調速器、電機相配合，能夠實現定點定高懸停以及各種飛行動作，同時提供接口允許外界設備控制。