[實(shí)用新型]雙工位快速切換射線檢測(cè)儀

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721649188.8
• 申請(qǐng)日: 2017-12-01
• 公開（公告）號(hào): CN207528654U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉俊超;劉駿;程樹剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶日聯(lián)科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N23/00
• 分類號(hào): G01N23/00
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務(wù)所(普通合伙) 50211
• 代理人: 譚小容

本實(shí)用新型公開了一種雙工位快速切換射線檢測(cè)儀，射線源和成像器相對(duì)安裝在C型臂左右兩端的支臂上，C型臂的主臂中部安裝在六軸機(jī)械手上，六軸機(jī)械手安裝在鉛房?jī)?nèi)，由六軸機(jī)械手帶動(dòng)C型臂運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)射線源和成像器做復(fù)合運(yùn)動(dòng)；鉛門的正下方設(shè)置有工件旋轉(zhuǎn)盤，工件旋轉(zhuǎn)盤上能同時(shí)放置兩個(gè)工件，當(dāng)工件旋轉(zhuǎn)盤的一半載有工件轉(zhuǎn)入鉛房?jī)?nèi)進(jìn)行射線檢測(cè)時(shí)，工件旋轉(zhuǎn)盤的另一半轉(zhuǎn)到鉛房外用于先卸載已檢測(cè)工件、再裝載待檢測(cè)工件，當(dāng)工件檢測(cè)時(shí)鉛門關(guān)閉，當(dāng)工件檢測(cè)完后，鉛門打開工件旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)180°進(jìn)行兩個(gè)工位的切換。首次利用六軸機(jī)械手帶動(dòng)C型臂運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)射線源和成像器做復(fù)合運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)；結(jié)合雙工位切換，大大提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于工業(yè)檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于工業(yè)檢測(cè)的射線檢測(cè)儀器。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的射線檢測(cè)系統(tǒng)，通常包括鉛房、輸送軌道、C型臂、射線源和成像器，射線源和成像器相對(duì)安裝在C型臂上，C型臂安裝在鉛房的內(nèi)側(cè)壁上。射線源和成像器既能擺動(dòng)，又能前后、左右移動(dòng)，造成了C型臂結(jié)構(gòu)復(fù)雜；鉛房?jī)蓚?cè)分別設(shè)置有軌道，工件由其中一條軌道送入鉛房?jī)?nèi)進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)完后再由另外一條軌道運(yùn)走，工作效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高的雙工位快速切換射線檢測(cè)儀。

為此，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：一種雙工位快速切換射線檢測(cè)儀，包括鉛房、C型臂、射線源和成像器，所述鉛房的一側(cè)設(shè)置有鉛門，所述射線源和成像器相對(duì)安裝在C型臂左右兩端的支臂上，所述C型臂的主臂中部安裝在六軸機(jī)械手上，所述六軸機(jī)械手安裝在鉛房?jī)?nèi)，由六軸機(jī)械手帶動(dòng)C型臂運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)射線源和成像器做復(fù)合運(yùn)動(dòng)；所述鉛門的正下方設(shè)置有工件旋轉(zhuǎn)盤，工件旋轉(zhuǎn)盤上能同時(shí)放置兩個(gè)工件，當(dāng)工件旋轉(zhuǎn)盤的一半載有工件轉(zhuǎn)入鉛房?jī)?nèi)進(jìn)行射線檢測(cè)時(shí)，工件旋轉(zhuǎn)盤的另一半轉(zhuǎn)到鉛房外用于先卸載已檢測(cè)工件、再裝載待檢測(cè)工件，當(dāng)工件檢測(cè)時(shí)鉛門關(guān)閉，當(dāng)工件檢測(cè)完后，鉛門打開工件旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)180°進(jìn)行兩個(gè)工位的切換。

作為上述方案的優(yōu)選，所述工件旋轉(zhuǎn)盤的兩半通過中間的細(xì)腰部相連，整體呈“工”字形；相應(yīng)地，所述鉛門底部設(shè)置有與細(xì)腰部匹配的缺槽，鉛門從上往下運(yùn)動(dòng)到位時(shí)，缺槽正好卡入細(xì)腰部實(shí)現(xiàn)鉛門的關(guān)閉。優(yōu)化鉛門和工件旋轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)，確保鉛門密封的可靠性。

本實(shí)用新型的有益效果：首次利用六軸機(jī)械手帶動(dòng)C型臂運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)射線源和成像器做復(fù)合運(yùn)動(dòng)，大大簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)；結(jié)合雙工位切換，當(dāng)工件旋轉(zhuǎn)盤的一半載有工件轉(zhuǎn)入鉛房?jī)?nèi)進(jìn)行射線檢測(cè)時(shí)，工件旋轉(zhuǎn)盤的另一半轉(zhuǎn)到鉛房外用于先卸載已檢測(cè)工件、再裝載待檢測(cè)工件，大大提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是鉛房隱藏后的狀態(tài)圖。

圖3是C型臂、射線源、成像器、六軸機(jī)械手的安裝示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

結(jié)合圖1—圖3所示，一種雙工位快速切換射線檢測(cè)儀，主要由鉛房1、C型臂2、射線源3、成像器4、六軸機(jī)械手5、鉛門6、工件旋轉(zhuǎn)盤7組成。

C型臂2、射線源3、成像器4、六軸機(jī)械手5位于鉛房1內(nèi)。鉛房1的一側(cè)設(shè)置有鉛門6，方便檢測(cè)工件進(jìn)出，鉛房1上的鉛門不限于一個(gè)，也方便人員進(jìn)入鉛房檢修，還設(shè)置有檢修鉛門。

C型臂2由一主臂2b和兩支臂2a組成，整體為固定臂，即主臂2b與支臂2a之間不發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。射線源3和成像器4相對(duì)安裝在C型臂2左右兩端的支臂2a上，C型臂2的主臂2b中部安裝在六軸機(jī)械手5上，由六軸機(jī)械手5帶動(dòng)C型臂2做復(fù)合運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)射線源3和成像器4做復(fù)合運(yùn)動(dòng)。

六軸機(jī)械手5安裝在鉛房1內(nèi)，六軸機(jī)械手5通過底座安裝在鉛房1地板上。