[實用新型]上下移動自動對焦打標一體機

有效

• 申請號: 201721648811.8
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207858064U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 徐強
• 申請（專利權）人: 廣州新可激光設備有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/046;B23K26/064;B23K26/70
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 李唐明;頓海舟

1.上下移動自動對焦打標一體機，包括箱體，所述箱體的底部形成打標平臺，所述箱體的一面側壁形成機架，所述機架上活動安裝有激光打標組件；

所述激光打標組件包括托盤，所述托盤上依次安裝的激光器、光路組件和掃描頭；光路組件用于調節入射激光的光束焦距，包括若干凹透鏡和/或凸透鏡；打標激光自激光器出射，經過光路組件，入射至掃描頭，掃描頭包括若干反射透鏡，用于改變打標激光的方向，使打標激光朝向打標機臺射出；

其特征在于：還包括:

與激光打標組件相配合兩個相互垂直的測距組件，所述測距組件至少包括激光指示器、濾光片和感光元件，感光元件上具有條狀感光區域，條狀感光區域前設置所述濾光片，激光指示器和條狀感光區域設置成至少有一平面同時經過激光指示器所發出指示激光的出射方向和條狀感光區域的兩端延伸方向；

激光指示器以集束的方式向打標物表面發射單一波長的紅色或紅外指示激光，打標物表面形成漫反射光斑，漫反射光斑透過濾光片后被感光元件攝取并成像在條狀感光區域上，漫反射光斑與感光元件的連線方向設置成與指示激光出射方向不重合；依據光斑在條狀感光區域上不同的成像位置計算出指示激光出射方向與光斑和感光元件連線方向的夾角，并進一步計算出打標物表面與掃描頭的相對位置，并將位置信息反饋給控制器；

設置在機架上用于驅動所述托盤沿機架上下移動的第一驅動組件，所述第一驅動組件包括驅動電機和兩根平行的滑動導軌，所述托盤的側壁開設有兩個卡槽，所述托盤通過所述卡槽安裝在滑動導軌上；

用于接收所述兩個測距組件發出的感應信號的控制器，所述控制器根據感應信號計算指示激光與反饋激光的夾角并進一度計算出打標物表面到掃描頭的距離；同時控制器向第一驅動組件控制信號，所述第一驅動組件的驅動電機根據控制信號驅動所述托盤上下移動，使激光打標組件的掃描頭與打標物表面的垂直方向的距離匹配激光打標組件的打標焦距。

2.根據權利要求1所述的上下移動自動對焦打標一體機，其特征在于：所述機架包括一豎直平板，所述第一驅動組件設置在機架的背側，所述機架的背側又開設有滑動槽，所述第一驅動組件的底座側壁通過安裝塊安裝在所述滑動槽內。

3.根據權利要求1或2所述的上下移動自動對焦打標一體機，其特征在于：還包括控制盒，控制盒與控制器連接，控制盒上設有控制按鈕，用于控制測距組件啟動和/或停止測距程序。

4.根據權利要求1所述的上下移動自動對焦打標一體機，其特征在于：激光指示器用于向打標物表面預置的特征點發射指示激光，感光元件用于攝取特征點的光斑信息，并向控制器發送光斑信息，控制器根據光斑信息計算特征點相對掃描頭的垂相對位置并向第一驅動組件，第一驅動組件根據控制信號驅動激光打標組件上下移動。

5.根據權利要求1所述的上下移動自動對焦打標一體機，其特征在于，所述測距組件設置在所述激光打標組件的激光出射側；所述激光出射口的下方安裝有由上至下口徑依次變大的燈光罩。