[實用新型]一種可實現不規則軌跡位移的自動卷線控制裝置

有效

• 申請號: 201721648459.8
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207536940U
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 孫玉勇;張則青;艾偉;朱進滿;柳閏志;賈學慶;趙磊;盧希遠;劉睿鋒
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司;海洋石油工程股份有限公司
• 主分類號: B65H75/38
• 分類號: B65H75/38;B65H75/44;B65H75/48
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

1.一種可實現不規則軌跡位移的自動卷線控制裝置，其特征在于，包括電機(2)、聯軸器、減速箱(4)、集電環輸電箱(6)、卷盤(9)、電纜(10)及基座(11)，其中電機(2)安裝在基座(11)上、并且輸出軸通過聯軸器與減速箱(4)的輸入軸連接，所述集電環輸電箱(6)和所述卷盤(9)位于所述減速箱(4)的兩側、并且分別與所述減速箱(4)兩側的輸出軸連接，所述電纜(10)的一端穿過卷盤(9)的中心及所述減速箱(4)的輸出軸與所述集電環輸電箱(6)連接，另一端纏繞于所述卷盤(9)上。

2.根據權利要求1所述的可實現不規則軌跡位移的自動卷線控制裝置，其特征在于，所述聯軸器為磁滯聯軸器(3)。

3.根據權利要求2所述的可實現不規則軌跡位移的自動卷線控制裝置，其特征在于，所述磁滯聯軸器(3)包括磁滯聯軸器殼體(31)、調節螺母(32)、半聯軸節(33)、多極磁鐵盤(39)、感應盤(310)、保護罩(34)、連接法蘭(35)、單向軸承(37)、聯軸器輸出軸(38)及緩沖墊(311)，其中連接法蘭(35)與保護罩(34)的一端連接，所述半聯軸節(33)通過單向軸承(37)安裝在連接法蘭(35)上、并且與所述電機(2)的輸出軸連接，所述聯軸器輸出軸(38)轉動安裝在所述保護罩(34)的另一端、并且與所述半聯軸節(33)同軸線，所述聯軸器輸出軸(38)的端部設有調節螺母(32)，所述多極磁鐵盤(39)套設于所述聯軸器輸出軸(38)上，所述磁滯聯軸器殼體(31)轉動安裝在所述聯軸器輸出軸(38)上、并且位于所述多極磁鐵盤(39)的外側，所述感應盤(310)設置于所述磁滯聯軸器殼體(31)的內側、并且與所述多極磁鐵盤(39)相對應，所述半聯軸節(33)通過緩沖墊(311)與所述磁滯聯軸器殼體(31)傳動連接。

4.根據權利要求1所述的可實現不規則軌跡位移的自動卷線控制裝置，其特征在于，所述電纜(10)內集成有動力線和氣路管線，所述氣路管線與設置于所述集電環輸電箱(6)內的雙氣路旋轉接頭(7)連接。

5.根據權利要求1所述的可實現不規則軌跡位移的自動卷線控制裝置，其特征在于，所述卷盤(9)的一側設有用于排線的排纜器。

6.根據權利要求5所述的可實現不規則軌跡位移的自動卷線控制裝置，其特征在于，所述排纜器包括絲桿(12)、絲母、傳動裝置(13)及導向輪組(14)，其中絲桿(12)轉動安裝在基座(11)上、并且通過傳動裝置(13)與所述減速箱(4)的輸出軸連接，所述絲母與所述絲桿(12)配合形成螺紋副，所述導向輪組(14)與所述絲母連接、并且可隨所述絲母移動，所述電纜(10)的收放線由所述導向輪組(14)導向。

7.根據權利要求6所述的可實現不規則軌跡位移的自動卷線控制裝置，其特征在于，所述絲桿(12)與所述減速箱(4)的輸出軸平行。

8.根據權利要求1所述的可實現不規則軌跡位移的自動卷線控制裝置，其特征在于，所述卷盤(9)設置于卷筒軸(8)上，所述卷筒軸(8)與所述減速箱(4)的輸出軸連接，所述卷筒軸(8)與所述減速箱(4)的輸出軸均為中空結構。

9.根據權利要求1所述的可實現不規則軌跡位移的自動卷線控制裝置，其特征在于，所述集電環輸電箱(6)的底部設有出線口，由所述出線口引出的電纜引線(1)與用戶設備連接。

10.根據權利要求1-9任一項所述的可實現不規則軌跡位移的自動卷線控制裝置，其特征在于，所述電機(2)通過上位機控制。