[實用新型]一種便捷化高效智能化擺件設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721648311.4
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN208054321U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 武艷陽
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州三孚自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G29/00;B65G47/04
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32267
• 代理人: 馬廣旭

1.一種便捷化高效智能化擺件設(shè)備，其特征在于：包括：殼體（1）、工作臺（2）、擺件裝置（3）和控制裝置（4），所述的工作臺（2）上設(shè)有轉(zhuǎn)盤（5），所述轉(zhuǎn)盤（5）的中部設(shè)有工件放置區(qū)，四周設(shè)有用于擺件的工位（6），所述的工位（6）上用于擺放工件的工件槽（7）、檢測機構(gòu)（8）、定位器（9）和糾偏機構(gòu)（10），所述的擺件裝置（3）安裝于殼體（1）上，并與工位（6）的工件槽（7）相配合，所述控制裝置（4）中設(shè)有數(shù)據(jù)存儲模塊和數(shù)據(jù)比較模塊，所述的檢測機構(gòu)（8）設(shè)于工件槽（7）的一側(cè)，所述的定位器（9）設(shè)于工位（6），所述的糾偏機構(gòu)（10）設(shè)于工件槽（7）的四周，所述的擺件裝置（3）、轉(zhuǎn)盤（5）、檢測機構(gòu)（8）、定位器（9）和糾偏機構(gòu)（10）均與控制裝置（4）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便捷化高效智能化擺件設(shè)備，其特征在于：所述的工件槽（7）與工位（6）做可拆卸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便捷化高效智能化擺件設(shè)備，其特征在于：所述的擺件裝置（3）中設(shè)有機械臂（31）、驅(qū)動機構(gòu)（32）和用于擺件的擺件機構(gòu)（33），所述的機械臂（31）的輸入端與驅(qū)動機構(gòu)（32）連接，所述的機械臂（31）的輸出端與擺件機構(gòu)（33）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的便捷化高效智能化擺件設(shè)備，其特征在于：所述的擺件機構(gòu)（33）采用機械手或者是吸盤。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便捷化高效智能化擺件設(shè)備，其特征在于：所述的殼體（1）上設(shè)有顯示裝置（11），所述顯示裝置（11）通過連接件與殼體（1）連接，所述的連接件為可折疊連接件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便捷化高效智能化擺件設(shè)備，其特征在于：所述的工作臺（2）四周設(shè)有輸入口和輸出口，所述的輸出口設(shè)有下料臺（12），所述的下料臺（12）通過運輸帶與接料盒連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的便捷化高效智能化擺件設(shè)備，其特征在于：所述運輸帶的入口處設(shè)有計數(shù)器（13），所述計數(shù)器（13）與控制裝置（4）連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便捷化高效智能化擺件設(shè)備，其特征在于：所述的糾偏機構(gòu)（10）中設(shè)有用于糾偏的推桿和用于驅(qū)動推桿的推桿驅(qū)動器，所述的推桿和推桿驅(qū)動器連接，所述的推桿驅(qū)動器的輸入端與控制裝置（4）連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便捷化高效智能化擺件設(shè)備，其特征在于：所述控制裝置（4）中設(shè)有擺件控制模塊、轉(zhuǎn)盤控制模塊、檢測控制模塊、定位控制模塊、糾偏控制模塊、驅(qū)動控制模塊、顯示控制模塊、下料控制模塊、計數(shù)器控制模塊、報警控制模塊和控制器模塊，所述擺件控制模塊與擺件裝置（3）連接，所述轉(zhuǎn)盤控制模塊與轉(zhuǎn)盤（5）連接，所述檢測控制模塊與檢測機構(gòu)（8）連接，所述的定位控制模塊與定位器（9）連接，所述的糾偏控制模塊與糾偏機構(gòu)（10）連接，所述驅(qū)動控制模塊中設(shè)有擺件驅(qū)動單元、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動單元和推桿驅(qū)動單元，所述顯示控制模塊與顯示裝置（11）連接，所述下料控制模塊與下料臺（12）連接，所述計數(shù)器控制模塊與計數(shù)器（13）連接，所述擺件控制模塊、轉(zhuǎn)盤控制模塊、檢測控制模塊、定位控制模塊、糾偏控制模塊、驅(qū)動控制模塊、顯示控制模塊、下料控制模塊、計數(shù)器控制模塊以及報警控制模塊與控制器模塊連接。