[實用新型]一種可測量氣體三維濃度分布的走航激光雷達系統有效
| 申請號： | 201721647932.0 | 申請日： | 2017-12-01 |
| 公開（公告）號： | CN207540972U | 公開（公告）日： | 2018-06-26 |
| 發明（設計）人： | 郭京偉;其他發明人請求不公開姓名 | 申請（專利權）人： | 北京怡孚和融科技有限公司 |
| 主分類號： | G01N21/47 | 分類號： | G01N21/47;G01S17/88;G02B26/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100095 北京市海淀區北清*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 反射鏡 激光雷達 濃度分布 激光雷達系統 三維 本實用新型 可測量 走航 三維掃描裝置 水平傳動機構 反射鏡反射 車輛載體 可移動式 容置空間 豎直轉動 射出 匹配 平行 轉動 激光 采集 測量 發射 | ||
1.一種可測量氣體三維濃度分布的走航激光雷達系統，其特征在于，包括：
激光雷達(20)；
車輛載體(10)，具有與所述激光雷達(20)大小相匹配的容置空間；
三維掃描裝置(30)，設于所述激光雷達(20)的上部，具有兩個傾斜且相互平行的反射鏡，分別為第一反射鏡(17)和第二反射鏡(13)，所述第一反射鏡(17)和第二反射鏡(13)能夠在水平傳動機構的帶動下實現0至360度轉動，所述第二反射鏡(13)在豎直轉動機構的帶動下實現0至180度的轉動，所述激光雷達(20)發射的激光通過所述第一反射鏡(17)和第二反射鏡(13)反射后射出。
2.根據權利要求1所述的可測量氣體三維濃度分布的走航激光雷達系統，其特征在于，所述車輛載體(10)內部還設有氣體分析儀(105)。
3.根據權利要求1或2所述的可測量氣體三維濃度分布的走航激光雷達系統，其特征在于，所述激光雷達(20)和/或氣體分析儀(105)與車輛載體(10)的接觸面上設有減震器(106)。
4.根據權利要求3所述的可測量氣體三維濃度分布的走航激光雷達系統，其特征在于，所述車輛載體(10)內部還設有溫度傳感器(103)和/或濕度傳感器(104)。
5.根據權利要求1或4所述的可測量氣體三維濃度分布的走航激光雷達系統，其特征在于，所述車輛載體內部還設有空調系統(102)。
6.根據權利要求1所述的可測量氣體三維濃度分布的走航激光雷達系統，其特征在于，所述車輛載體上設有定位裝置(101)。
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