[實(shí)用新型]行走馬達(dá)換擋閥、行走馬達(dá)和工程機(jī)械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721647771.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-01
• 公開（公告）號(hào): CN207795715U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙斌;吳傳玉;李揚(yáng);戴維·普魯斯特
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐工集團(tuán)工程機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): F15B13/02
• 分類號(hào): F15B13/02
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 馬艷苗

本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種行走馬達(dá)換擋閥、行走馬達(dá)和工程機(jī)械。本實(shí)用新型所提供的行走馬達(dá)換擋閥，包括閥芯、第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口、外控油口和反饋油口，且閥芯分別在兩個(gè)不同的預(yù)設(shè)值下進(jìn)行由低速至高速和由高速至低速的切換，并使得換擋后的馬達(dá)輸入壓力值均不滿足換擋邊界條件，可以有效防止行走馬達(dá)高低速反復(fù)切換，減少工程機(jī)械重載工況下的顫動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種行走馬達(dá)換擋閥、行走馬達(dá)和工程機(jī)械。

背景技術(shù)

行走馬達(dá)被廣泛應(yīng)用于挖掘機(jī)等工程機(jī)械中，驅(qū)動(dòng)工程機(jī)械行走。行走馬達(dá)通常包括馬達(dá)和斜盤控制機(jī)構(gòu)，斜盤控制機(jī)構(gòu)通過控制馬達(dá)的斜盤角度可以調(diào)整馬達(dá)的輸出軸的轉(zhuǎn)速，使行走馬達(dá)具備高速和低速兩級(jí)變速功能。其中，低速模式時(shí)，行走馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速較低，但排量較大，同一輸入功率下，可以輸出較大的扭矩；而高速模式時(shí)，行走馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速較高，但排量較小，同一輸入功率下，可以輸出較小的扭矩。

當(dāng)挖掘機(jī)等工程機(jī)械行走在坡道、泥濘沼澤或拖曳等重載工況下時(shí)，往往要求行走馬達(dá)提供更大的驅(qū)動(dòng)力矩，即要求行走馬達(dá)工作于低速模式，以使行走馬達(dá)提供較大的扭矩，防止出現(xiàn)走不動(dòng)或行走無力的現(xiàn)象，而當(dāng)行走阻力變小后，又需要再由低速模式切換為高速模式，以提高行走效率。因此，要求行走馬達(dá)能夠在高速模式和低速模式下切換工作。

為了控制行走馬達(dá)在重載工況下自動(dòng)由高速模式切換為低速模式，通常為行走馬達(dá)配備行走馬達(dá)換擋閥。行走馬達(dá)換擋閥通過控制是否向斜盤控制機(jī)構(gòu)通入高壓油，來控制行走馬達(dá)是否由高速模式切換為低速模式，實(shí)現(xiàn)行走馬達(dá)的自動(dòng)換擋功能。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中的行走馬達(dá)換擋閥，其通常通過在高速狀態(tài)下檢測(cè)馬達(dá)實(shí)際壓力是否超過某一預(yù)設(shè)值，來判斷是否向斜盤控制機(jī)構(gòu)通入高壓油控制換擋，而由于工程機(jī)械的原動(dòng)機(jī)(發(fā)動(dòng)機(jī))所提供的最大功率為一恒定值，行走馬達(dá)的輸出扭矩與工作壓力和排量成正比，同工況下，由高速切換至低速后，馬達(dá)輸入口壓力將低于換檔前的壓力，即低于預(yù)設(shè)值，此時(shí)換擋閥又會(huì)自動(dòng)切換回高速模式，因此，造成行走馬達(dá)在重載工況下出現(xiàn)高低速反復(fù)切換的現(xiàn)象，導(dǎo)致工程機(jī)械重載工況下發(fā)生顫動(dòng)，不僅影響換擋閥本身、行走馬達(dá)及工程機(jī)械整體的壽命與安全，同時(shí)也會(huì)降低產(chǎn)品的舒適性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的一個(gè)技術(shù)問題是：防止行走馬達(dá)高低速反復(fù)切換，減少工程機(jī)械重載工況下的顫動(dòng)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型第一方面提供了一種行走馬達(dá)換擋閥，其包括閥芯、第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口、外控油口和反饋油口，閥芯具有第一工作位和第二工作位，在第一工作位時(shí)，第一工作油口截止且第二工作油口與第三工作油口連通，在第二工作位時(shí)，第一工作油口與第三工作油口連通且第二工作油口截止；第一工作油口用于與油源連通，第二工作油口用于與油箱連通，第三工作油口用于與行走馬達(dá)的斜盤控制機(jī)構(gòu)連通；外控油口用于引導(dǎo)控制油作用于閥芯的軸向第一端并使閥芯產(chǎn)生由第一工作位向第二工作位移動(dòng)的趨勢(shì)，反饋油口用于將行走馬達(dá)的馬達(dá)的實(shí)際工作壓力反饋至閥芯的軸向第二端并使閥芯產(chǎn)生由第二工作位向第一工作位移動(dòng)的趨勢(shì)，并且，該行走馬達(dá)換擋閥被設(shè)置為使得：

反饋油口的油壓小于第一預(yù)設(shè)值P_C1時(shí)，閥芯能夠由第一工作位移動(dòng)至第二工作位，反饋油口的油壓大于第二預(yù)設(shè)值P_C2時(shí)，閥芯能夠由第二工作位移動(dòng)至第一工作位，其中，第一預(yù)設(shè)值P_C1與第二預(yù)設(shè)值P_C2不相等；